מבוא: ניווט ללא מכשירים

בעידן שבו סמארטפון יכול להצביע על המיקום שלך בכל מקום על פני כדור הארץ בתוך שניות, קשה לדמיין מעבר לים עם שום דבר מלבד מצפן, קו יומן, וטבלה פשוטה, אך במשך אלפי שנים, זה בדיוק המציאות של נסיעות ימיות.טכניקה שהפכה את זה אפשרי ידועה כחשיבה מתה, שיטה שלעתים קרובות התעלמות היום, מייצגת אחד ההישגים האינטלקטואליים המשמעותיים ביותר בהיסטוריה של חקר הניווט הקטלני הוא רק חשיבה היסטורית, לא רק על ידי הסקרנות המודרנית.

Defining Dead Reckoning: More Than A Assessment

בליבה, הערכה מתה היא תהליך של הערכת מיקום.זה מתחיל במיקום ידוע, "תיקון", שהושג באמצעות התבוננות שמימית, זיהוי ציוני דרך, או חישוב מוקדם.מנקודת ההתחלה, הנווט מזין את מסלול הספינה (בימוי של נסיעה) ומהירות על פני מרווח נמדד של זמן.

המונח עצמו נחשב לשחיתות של "התחשבות", לאחר מכן מקוצר ל"דחישוב" ובסופו של דבר "דהדהה" של האטימולוגיה הזו היא הרסנית: העמדה היא deduced TerrorFLT:1 מתוך נתונים ידועים, לא נצפתה ישירות.הנווט הזה חייב להסביר כל הזמן למשתנים כגון רוח נוכחית, ו- lee (בצורה ידועה) על ידי מיקום חדש, כלומר, כלומר, הוא הופך להיות מוגדר, ללא שינוי, כלומר, הוא גורם, או יותר, או יותר, הוא, הוא, הוא, הוא בעל משמעות, הוא, כלומר, הוא, הוא הופך להיות בעל משמעות, עם מיקום, ללא שינוי, על ידי מיקום, עם מיקום, או יותר, על ידי מיקום, הוא, עם מיקום, עם מיקום, הוא, או יותר, עם מיקום, עם מיקום, עם מיקום, או יותר, עם מיקום, עם מיקום, הוא, אשר אינו נחשב, באופן קבוע, עם מיקום ידוע, עם מיקום ידוע, עם מיקום, הוא, הוא, הוא, עם מיקום חדש, עם מיקום, ללא הרף, הוא, ללא ספק, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא, הוא

Dead Assessmenting הוא ביסודו תרגיל מתמטי.הנוסה היא פשוטה: מרחק = מהירות × Time. עם זאת, היישום המעשי על ספינת הנעה, גירוד בתנאים משתנים דורש מעקב קבוע ותיקון.הנווט חייב לשמור על יומן מתמשך של שינויים, מהירות קריאה ותצפיות סביבתיות, יצירת שרשרת מתמשכת של חישובים כי הוא עמוד השדרה של כל מסע.

השורשים ההיסטוריים העמוקים של טיהור

מקורות ההתבוננות הקטלנית הם עתיקים כמו ים עצמם, בעוד שניווט שמימי לעתים קרובות לוכד את הדמיון הרומנטי, הוא מת החשב כי אפשרו לציוויליזציה המוקדמת לסכן את פני האדמה עם כל תקווה של החזרה.

יסודות עתיקים: הפיניקים והיוונים

הפיניקים, הידועים כתושבי הים הגדולים ביותר של הים התיכון הקדום, היו אדונים של טייסי החוף ומניחים מתים, הם הפליגו באופן שגרתי מעבר למצר גיברלטר לאי הבריטי ואולי במורד החוף של אפריקה, ללא מצמצפנים מגנטיים או זמניים מדויקים, הם התבססו על הידע שלהם על רוחות, זרמים, ודפוסי כוכבים, בשילוב עם הערכה נפשית מתמשכת של מרחקים המשמשים את הספרייה המתועדת לאלכסנדריה, ומאוחרת, אשר צומצטיירת, אשר צומצמת, אשר אלכסנדריה, אשר , אשר סטורית, אשר הייתה אמורה לעבור את המאוחר יותר, אשר הייתה אמורה להיות בעלת אלכסנדריה, ומאוחר יותר, אשר הייתה אמורה להיות בעלת אלכסנדריה, אשר הייתה אמורה להיות בעלת אלכסנדריה, והייתה אמורה להיות בעלת טווח זמן קצר יותר, אשר היה צריך לכדי ספירת, אשר היה צריך, וניתן לתאר את העדה על ידי שימוש בטכניקת זמן קצר יותר, אשר היה צריך, על ידי ספירת, על ידי ספירת, ללא שימוש בטכניקת זמן קצר יותר, על ידי ספירת, על ידי ספירת, ללא שימוש בטכניקת זמן קצר יותר, אשר היה צריך, אשר היה צריך, אשר היה צריך, אשר היה צריך, אשר היה צריך את העד כמה

התקופה הוויקינגית: Latitude Sailing and Sunstones

הויקינגים, בין המאה ה-8 וה-11, השיגו הישגים יוצאי דופן של ניווט טרנסאטלנטי באמצעות מערכת המבוססת על יכולת חשיבה חופשית, השתמשו בתבנית של "שיטה" שבה הם יפרשו צפונה או דרומה לקווי הרוחב הידוע (לעתים קרובות מזוהה באמצעות לוח צל השמש או אגדה, "אבן" עבור אור מקוטב), ולאחר מכן ישארו את הקווי הרוח הזה בעוד כמה שבועות של קו הרוחבורד ממרחקים מזווית הראייה (אך פשוטה יותר) עד גבולית של שטחה, או ממרחק של שטחה, אם הוא ממרחק קצר יותר, או מערבה, אשר היה אמור היה אמור היה אמור היה אמור היה אמור היה להזיזו של שטחה, אם הוא ממרחק של שטחה, אם הוא פשוט יותר, אם הוא ממרחק של שטחה, או מערבה, או מערבה, או מערבה, אם הוא היה אמור היה אמור היה אמור היה להזיזו של קרקעי, אם הוא פשוט יותר, אם הוא ממרחק של קו רוחבו של קו רוחבו של קו רוחבו של קרקעית של קרקעית, אם הוא היה אמור להיות בעל מבנה של קו רוחבו של קרקעית של קרקעי, אם הוא היה צריך להיות קבוע, או יותר, או יותר, או יותר, או

עידן המחקר: Dead Reckoning at Its Peak

עידן המחקר, החל במאה ה-15, ראה מתחשב הופך למשמעת פורמלית וחיונית. הנסיך הנרי בית הספר של נוטור בסגרה נאסף באופן שיטתי ומאומנים באמנות "שליש על ידי לוח המעבר" ושמירה על "ספר תיאולוגי" הלוח חוצה היה מחשב פשוט: לוח עץ עם חורים ו pegs המאפשרים למגרשים לרקורד לאורך כל שעה של ערפילית - לא היה קבוע - לא פחות מטווח קבוע של מטר).

המסע הראשון של כריסטופר קולומבוס באטלנטיק ב-1492 הוא מחקר קלאסי של מקרה שמיים מתחשבים: יומן "ציבורי" שהזלזל במכוון במרחק של עד כה על מנת למנוע ממטוסים מרוחקים מדי מספרד, ו"פרטי" שהמשיכו לנטר את עמדותיו המעודנות על פני הים התיכון, אשר החזיקו את מעמדם המאגיות שלו לאחר 33 ימים בים, כאשר מתים מצאו אותו קרוב לכדי קיבולת של 15 ק"מ"מ"מ, לאו של העוצמתה, לאו של האטמוספירה, לא היה מסוגל לקרקעו של העוצמתית 15, ו-15 חודשים.

שם הסרטון: How Dead Reckoning

היישום המעשי של מת לשקול על ספינת שיט היה תהליך מתמשך ודקדקדק, שכלל את צוות השעון כולו.

מעגל הליבה: מהירות, זמן וקורס

המחזור חזר על עצמו כל חצי שעה או שעה, על ידי פעמוני הספינה.התהליך היה מעורב בצעדים אלה:

  1. (FLT:0) שמירת ה- Logcio:FLT:1; A Seaman יזרוק את יומן השבבים (מסגר עץ קטן המחובר לקו הגיטו) על קו ה- stern. the line, המסומן עם קשרים במרווחים (בדרך כלל 47 מטרים 3 אינץ' ל- 28 שניות חול), הורשה לרוץ בחופשיות כמו הספינה נעה קדימה.
  2. [ה]קראת ה- Compass:FLT:1] ה- helmsman יצביע על הכותרת של הספינה על המצפן הלקלק.הקריאה הזו תוקנה לתנודות מגנטיות וסטיה.
  3. תיקון על מועצת טרverse Board:03: ; החבר או הרברקטור ירשום את הקורס המוכוון על לוח הצלב.הדירקטוריון היה חורים מסודרים בחוגים מרוכזים המייצגים נקודות מצפן, עם קווים קורנים לכל חצי שעה. A peg הוצב בבור המתאים לקורס למשך חצי שעה.
  4. (ב) בסוף השעון, הניווט יעביר את הנתונים מהלוח אל הטבלה: הוא היה מחשב את הקורס הנקי והמרחק עשה טוב במהלך השעון (בהנחה לשינויים ודליווי כמובן) הוא היה מבסס את הנתונים מהמיקום הידוע האחרון על המפה, ויגש "עמדה מבוימת".
  5. [העיקרון]: [ה] [ה] [ה] [ה]] [ה] [ה]] [ה'] [ה'] [ה']'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']']'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

כלים חיוניים של המסחר

הניווט המתחשב לא היה בלתי חמוש.חבילה של כלים עשתה את החישובים האפשריים:

  • (FLT:0 Magnetic Compass: FLT:1) הבסיס של הכיוון.המצפן המלא הנוזלי של המאה ה-19 היה יציב הרבה יותר מאשר הגרסאות הקודמות של הכרטיס יבש.
  • (FLT:0Log Line ו- Chipcio Log:FLT:1) כלי המהירות הסטנדרטית המאמת את מהירותו.המונח "knot" עבור מייל ימי לשעה מקורו ישירות מהמכשיר הזה.
  • (ב) ,0) וזכוכית: 1FLT 1 A 28 שניות או 30 שניות לכוס הסימון. אורכו יותר חצי שעה וארבע שעות ביממה שימשו לשמירת שעון.
  • (הופנה מהדף ההרחבה:0)FLT:1 מכשיר הקלטות ידני שאיפשר לניווט לאסוף נתונים קורס על פני שעון.TheFLT:2traverse BoardureFLT:3 היה פתרון מבריק לבעיה של הקלטה של נתונים רצופים ללא נייר או כתיבת מכשירים בסביבה רטובה ורוחנית.
  • (ב) ,0) ,Parallel Rulers ו-Protractor:pher:FLT 1 שימש להעברת כיוון וקביעת קורסים על התרשים.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) הספר: ⁇ FLT:1; הרקורד הכתוב של כל קורס, מהירות, רוח, זרם ותיקון.הספר היה שיא חוקי וניווט של המסע, שמירה על דיוק מדויק (FLT:2 של הלוג'רמנט של ספינת החלל 3) היה מיומנות תובענית, אוריינות, תשומת לב קפדנית.
  • (FLT:0)Chronometer:FLT:1 בסוף המאה ה-18, הקרונומטר הימי של ג'ון האריסון פתר את הבעיה ארוכת הטווח. כרונומטר מדויק אפשר לנרטור לתקן את הארוכים בים דרך זמן של תצפיות הירח או השמש, מתן עדכוני המיקום המחזוריים ששמרו על שגיאות בדיקה.

גבולות ומקורות טעות

חיזוי מת הוא תהליך של הערכה מתמדת, וככזה, הוא כפוף לשקית שגיאות פוטנציאליות.הבנת המגבלות הללו חיונית להערכה של מיומנותם של נווטים היסטוריים וסיבות לפיתוח הניווט המודרני.

  • (FLT:0Current ו-Tidal Drift:cioFLT:1) המקור המשמעותי ביותר של שגיאה.הספינה עוברת דרך המים במהירות מסוימת וכיוון, אבל המים עצמם נעים.A 1-k לא פעיל עבור 24 שעות יבטל את הספינה על ידי 24 מיילים ימיים (כ-44 ק"מ) ממעמד המבויה חזק כמו זרם המפרץ או ה-A, אם לא יכול להוביל לשגיאות קטסטרופליות אלה.
  • (ב) [ה]: [ה] [ה]] [הצד] הסחף [הצד] אשר נגרם על ידי הרוח דוחף את צדי הכף, ספינה בעלת ערימה כבדה עם לוח חופשי גבוה, יכולה לטבול באופן משמעותי, במיוחד בהגיעה אל קרן.ההמנחש היה צריך להעריך את הילה וליישם תיקון לקורס, הוספת שכבה נוספת של אי ודאות.
  • (FLT:0)Compass Error:FLT:1 וריאציות מגנטיות (ההבדל בין מצפון מגנטי וצפון מגנטי אמיתי) לבין סטייה (אפקט הברזל במבנה הספינה על המצפן) היה צריך להיות נחוש וליישם.שגיאה של 5 מעלות בכותרת מעל 100 קילומטרים של נסיעה מייצרת טעות עמדה של כ -9 מייל.
  • (FLT:0Speed Measurement Error: FLT:1) קו הגלם לא היה מדויק לחלוטין.אורך הקו, התזמון של החול, ופעולת הקריאה של כל העניבה הציגה שגיאות קטנות.שגיאה של 0.5-knot עקבית מעל 24 שעות מייצרת טעות של 12 קילומטר.
  • (FLT:0 Human Error in Recordingהמחשה: 1FLT) יכול ה-Helsman לנווט קורס קצת שונה מאשר נרשם.החבר יכול להטעות את לוח המעבר.הנווט עלול להטעות את הווקטור על הטבלה.
  • (FLT:0)Timekeeping Error: FLT:1hil לפני הכרונומטר, הזמן בים נשמר על ידי משקפי חול, אשר יכול להיות מושפע לחות, ללבוש, ואת התנועה של הספינה. שגיאה בתזמון לוח השידור ישירות לייצר טעות מהירה.
  • (ב) [ה]] [ה] [ה]] [ה] [ה]] [ב]]]] [במצבים מבולקים], לא היה יכול היה לחדור ל[ה] תיקון שמיים (ב], עד כמה שהמין היה יכול להפליג במשך ימים או שבועות בצפון האוקיינוס האטלנטי, ובתקופה זו, מצבה המתחשב היה לצבור את כל השגיאות המפורטות לעיל, כלומר: "הת" (המאה ה')" (ה') ב', כ"ה'ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ"ה', כ', כ"ה',

Dead Reckoning in the Modern World[עריכת קוד מקור | עריכה]

רחוק מלהיות סקרנות היסטורית מיושנת, חשיבה מתה נשאר טכניקת ניווט חיונית במאה ה-21.זה משמש כגיבוי קריטי כאשר מערכות אלקטרוניות נכשלות או אינן זמינות.

מערכת ניווט אינפורמטיבית

בתעופה, הצאצא המודרני של חישוב מת הוא מערכת ניווט אינפורמטיבי (INS) An INS משתמש ב-ccelerometers ו-gyroscopes כדי למדוד את האצה של המטוס בשלוש צירים. על ידי שילוב האצה כדי לקבל מהירות, ושילוב מהירות כדי לקבל מיקום, INS מבצע בדיקות מת ברמה של דיוק בלתי אפשרי עבור נווט אנושי, כמו כל שעה של סחף על ידי מילימטרים רגילים, כלומר, על ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי מילימטרים, כלומר, כלומר, על ידי מילימטרים קבועים, על ידי מילימטרים, כלומר, כלומר, על ידי מילימטרים, על ידי מילימטרים, על ידי מילימטרים קבועים, על ידי מילימטרים, על ידי קרינת INS, על ידי מילימטרים, על ידי מילימטרים, על ידי מהירויות של קרינת ניווט, על ידי שימוש קבוע של קרינת GPS, על ידי שימוש ב-ידי שימוש קבוע, על ידי שימוש ב-ידי שימוש קבוע של 2.

תגית: GPS

(האזרחים המקצועיים עדיין מאוכשרים בחשבונית המסורתית של מתים, במקרה של הפסקת GPS (אשר יכול לקרות בשל סופות שמש, ג'ינג או כישלון בציוד), הניווט חייב לחזור על מסלול DR על הטבלה: ארגון הימי הבינלאומי (IMO) דורש כי ספינות לשמור על מזימה "ממושכת" של עמדות התנגשות מתות לצד עמדות GPS, כך הצוות יכול לראות מיד את עמדות הניווט האלקטרוניות של 2 באוקטובר 2017:

רכב אוטונומי ורובוטיקה

חישוב מת הוא היסוד לפעילות של כלי רכב אוטונומיים, כולל מכוניות אוטונומיים, מזל"טים ורובוטים מתחת למים.גלגל קודקודס, יחידות מדידה לא רצויות (IMUs), ו odometers מספקים זרם מתמשך של נתונים מתים המחושפים במהירות של GPS, לימוזינה ונתוני מצלמה באמצעות אלגוריתמים של היתוך (כמו מסנמסננים Kalmans) או רובוטים מעריכים את עמדתם כל הזמן על ידי מתים, ומזהמים, כלומר, כלומר, כלומר, הם מקבלים סימנים של זמן קצר יותר גבוה של בדיקות ניווט (אומטימים).

אסטרונאוטים: Celestial Dead Reckoning

משימות חלל עמוקות, כגון החללית וויאג'ר, משתמשות בצורת חישוב מת לניווט.הטרטרפליטה של החללית מוערכת על ידי שילוב כוחות הכבידה הפועלים עליה.ההגדרה הראשונית הזו מעודכנת על ידי מדידת עמדות הכוכבים והכוכבי הלכת לכאורה, מתן תיקון תקופתי. במובן מסוים, כל ניווט חלל מת משקף על ידי התבוננות שמימית, בדיוק כפי שהיה למגלה במאה ה-16.

המורשת של אמנות עתיקה

חישוב מת הוא הרבה יותר מאשר הערה בהיסטוריה הימית.זה מייצג קפיצת אינטלקטואלית עמוקה: היכולת לפענח את המיקום של האדם בנתונים שאינם ניתנים לערעור ישירות.זה דורש מחשבה שיטתית, שמירה על שיא קפדני, והבנה של גיאומטריה וזמן שנשכחה כל הזמן המודרך על בסיס של הניווט האלקטרומגנטי או ה-GPS שלנו, כל הזמן המודרך, אשר מסתמך על מיקום הניווט האלקטרומגנטי, וכל כלי ה-ה, החל מתפקיד האנושי, אך ורק על בסיס הניווט הארוך, הוא בלתי-כך, הוא בעל אופי האלקטרומגנטי, הוא בעל אופי, אשר אינו מודע, אשר אינו מודע, אשר אינו משתנה, הוא בעל אופייה, אשר אינו מוגדר, הוא בעל אופי של כל אמצעי האלקטרומגנטי, הוא בעל אופי של כלי הניווט מודרני, אשר אינו משתנה, החל משקף את כל אמצעי הניווט האלקטרומגנטי, אשר אינו משתנה, אשר אינו משתנה, אשר אינו מודע, ונקודת זמן, אשר נבנה על בסיס של כל מצבה, אשר נבנה על בסיס של כלי האלקטרומגנטי, ואופן שבו הוא בעל אופי של כלי הניווט הניווט הניווט הניווט הניווט הניווט האלקטרומגנטי, אשר נבנה על בסיס של כל כלי האלקטרומגנטי, אשר