לפני שמערכת המיקומים הגלובלית הפכה את הניווט לודאות של דחיפה, ימירים התרבו את הקורסים שלהם באמצעות העולם הנראה ו קומץ של כלים גאוניים. במשך מאות שנים, היכולת לחצות מים פתוחים תלויה בהבנה עמוקה של תכונות פיזיות - ציוני דרך טבעיים, זרמי האוקיינוס, תבניות הרוח, ואת התנועה היציבה של גופים שמימיים אלה נרשמו על ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

קרן הניווט הקדום: קריאה בארץ

האותיות הקטנות של Coastal Avenues asניווטal Beacons

אפילו המלחים המנוסים ביותר בקושי איבדו את הנוף של החוף במשך זמן רב.הפניות בולטות, היווצרות צוק ייחודי, ופסגות הרים שימשו נקודות ההתייחסות העיקריות לניווט החוף.לדוגמה, הצוקים הלבנים של דור היו מראה אמין עבור כלי שיט המתקרבים לערוץ האנגלי, בעוד הסלע של גיברלטר סימנו את השער בין האוקיינוס האטלנטי לים הים התיכון.

מגדלי מגדלור, ו-BOOK Fires

המבנים מעשה ידי האדם הוסיפו במהירות ציוני דרך טבעיים.הדוקטורים של אלכסנדריה, אחד משבעה פלאים של העולם העתיק, היה מגדלור שהדריך ספינות לתוך הנמל המצרי עסוק במשך מאות שנים.על ידי ימי הביניים, בתי האור ⁇ חופי אירופה, הים התיכון, ואסיה.בו שריפות, מואר על גבעות או מגדלים, סייע לנווט גישות מסוכנות בלילה או בערפל זה היו כה חיוני, כי הם יכלו להוביל את התחזוקה של מים, ו- 0 מחסנים, אשר היו יכולים להוביל את התחזוקה קבועה, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו יכולים להוביל את השרידים, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו יכולים להיות מגנים, אשר היו מחסנים, אשר היו מסוגלים להוביל את השרידים, אשר היו יכולים להוביל את המבצרים, כלומר, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו אלה, אשר היו יכולים להיות מגנים, אשר היו יכולים להיות מאוגדילה כבדה, אשר היו אלה, כדי למנוע מחסנים, כדי למנוע מחסנים, כדי למנוע מחסנים, אשר היו מחסנים, אשר היו, אשר היו מחסנים, אשר היו מחסנים, אשר היו מחסנים שטחם, אשר

איים, שוניות ושולים: ניצחונות ונקודות

איים נמוכים, שוניות אלמוגים, וצליחים היו גם הזדמנויות וגם מסוכנים באוקיינוס השקט, מפולינזינים מזיכרו את עמדות אלפי איים, תוך שימוש בדפוסי הטיסה של ציפורי הים, היווצרות עננים, ושינויים קלים במזיקים באוקיינוס כדי לזהות את הקרקע זמן רב לפני שהוא נראה לעין.

כלי רכב מסורתיים: ארסנל הניווט

שם מקור: The Compass: Direction from the Earth's Core

המצפן המגנטי, שכנראה אומץ מהמונים הסינים בימי הביניים, נתן למלחים אזכור קבוע ללא קשר לחשיפה.בניגוד לכוכבים, המצפן עבד בערפל, גשם או כיסוי ענן עבה.מצפנים מוקדמים היו מחטים מגנטיים פשוטים הצפים במים; גרסאות מאוחרות יותר הופיעו כרטיס המסומן עם 32 נקודות (או 360 מעלות) סגור במלאכה.ה המגנטית לא הייתה מושלמת – הבדל בין מסע מגנטי ומסתורי (מצפון) לבין מטריה חופשית) מספינה (אך נדרשה) ממרחק מגבולה יותר מגבולה מגבולה מגבולה מגבולה של הספינה המשוחרר (או מגבולה של כדור הארץ (או ממרחק ממרחק של כדור הארץ).

שם הספר בלועזית: Measuring the Sky

(המין, מושלם במאה ה-18, אפשר לניווטים למדוד את הזווית בין גוף שמימי (השמש, הירח או כוכב) ואת האופק, מדידה זו, הנקראת "גישה", ניתן להשתמש עם זמן מדויק כדי לחשב את הקווי הרוחב.המין החליף את המחצבה הגדולה יותר ואת האסטרובה, המציע דיוק גדול יותר על הסיפון.

קדמיון: לפתור את בעיית הארוכים

הגישות הייתה קלה יחסית לקבוע באמצעות השמש או Polaris, אך מציאת געגוע בים הייתה פאזל מתפתל עד המצאת הקנרומטר הימי ב-1761, שעון H4 של ג'ון האריסון הוכיח כי שומר זמן מדויק ויציב יכול לאפשר לניווט כדי למקם את המיקום הארוך יותר על ידי השוואת זמן מקומי (הקבוע על ידי zenith של השמש) עם הזמן הידוע לי יותר, לעתים קרובות, על ידי ה-ידי ה-ידי ה-ידי ה- 15 מעלות צלזיוס, עד כה, עד שהפך, עד שהפך, כך שהפך, כך, עד שהפך לטמפרטורה ארוכה יותר, עד שנת 15 שעות ארוכות יותר, עד ש"ד"ד"ד"ד"ד"ד,"ד,"ד,"מטווח"מהפכה"ד,"ד,"ד,"ד,"ד,"ד,"רגן"ר-"ד,"רשמיץ',"ר,"רגן"מטווח ארוך יותר,"ר,"ר,"ד,"ר,"ר,"ד,"ד,"ר,"ר,"ר,"ר,"ר,"ד,"ר,"ד,"ד,"ד,

כלי עזר: The Log, Lead Line ו- Nocturnal

יומן השבב היה מכשיר פשוט למדידת מהירות: לוח עץ המחובר לקו עם קשרים במרווחים רגילים נזרק מעל הסיפון; מספר הקשרים שיצאו בזמן קבוע (מחוש על ידי משקפי חול) נתן את המהירות של הספינה.השורה המובילה (או קול מוביל) הייתה משקל כבד עם בסיס חלול מלא גבוה אשר הביא דגימות של קרקעית הים - ובוץ, או מגובה של תאים קלים, כדי לקבוע את סוגי הירכיים, או מגובה נמוך יותר, 000, לאמודים, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 קלו של תאים קלים, 000, 000, היה משקל חזק, 000 קלו של ריצוף, 000 קלו של ריצוף, 000 קלו של , 000 קלומים, 000 קלומים, 000, 000 קלומים, 000 קלומים, היה משקל חזק, 000 קלומים, 000, 000 קלומים, 000 קלומים, 000 קלומים, 000 קלומים, 000, 000 קלומים, 000 קלומים, 000 קלפי, 000 קלומים, 000 קלומים, 000 קלומים, 000 קלפי, 000 קלומים, 000 קלפי זה היה משקל כבד, 000

ניווט קלסטי: השמש, הכוכבים והכוכבים

שימוש בשמש לקווי הרוח והזמן

השמש הייתה הגוף השמימי אמין ביותר עבור ניווט בשעות היום, כאשר השמש הגיעה לנקודה הגבוהה ביותר שלה, זווית מעל האופק (הגובה הmeridian) יכול לשמש עם שולחנות הטיהור כדי למצוא את הרוח. נווטים למדו לתקן את הקוטר הנראה לעין של השמש ולעבור אחווה (הההההקרבה של האור דרך האווירה) נתן להם גם קו מזרח-מערבי גס בשקיעה, שם לא יכלו לצפות את דרכי החורף האחרים, ולא יכלו להגיע לסיבוב, ולא היה יכול היה לראות אותם, ולאמוד את דרכי השמש, ולא היה יכול היה לראות אותם, ולארחשכה, ולא היה יכול היה לראות אותם, ולא היה לראות אותם, ולא היה לראות את דרכי החורף, ולא היה לראות אותם, ולא היה יכול היה לראות אותם, ולא היה יכול היה לראות אותם, ולארמן, ולא היה יכול היה לראות אותם, אם לא מזמן, ולא היה לראות את דרכי השמש, ולא היה יכול היה יכול היה יכול היה יכול היה לצפות בטמפרטורות, אם לאמצע החורף, ולארחשיך, ולא ניתן היה יכול היה לצפות את דרכי השמש, אם לאמצע, ולא היה יכול היה יכול היה יכול היה יכול היה יכול היה לראות את דרכי השמש, אם לאמצע, אם לאמצע, אם לא פעם, אם לאמצע החורף, ולא

כוכבים כבאים

בלילה, כוכב הקוטב (Polaris) היה העוגן של צפון-המתים נווטרים (North-hemisphere navigators) גובהו מעל האופק כמעט שווה בדיוק את קווי הרוח של הצופה, המחייב רק תיקון קטן עבור ההתפרצות הקלה של הכוכב מן הקוטב השמימי.בדרום Hemisphere, הצלב הדרומי והמצביעים ⁇ אלפא ו- Beta Centauri שירתו מטרה דומה.

הירח והכוכבים: סיועים נוספים אך בלתי צפויים

השלב של הירח ומיקומה הציעו רמזים משלימים.ירח מלא היה מקור אור לילה בברכה, אבל מסלולו המהיר הפך אותו פחות אמין עבור מיקום מציאת מיקום.עם זאת, הירח יכול לשמש "מרחקים מטורפים" - שיטה שמדדה את זווית בין הירח לכוכב בהיר כדי לקבוע את זמן גריניץ' ללא קונכרן.

Dead Reckoning and the Art of Estimating Position

Dead Assessmenting (DR) היה הלחם היומי של ניווט.זה שילב את מסלול הספינה (ממצפן), מהירות (מהיומן), וחלף זמן (מחלחול או מאוחר יותר, כרומטר) כדי לחשב את עמדת הספינה ביחס לנקודת התחלה ידועה.כל שינוי של מסלול או מהירות היה מחובר; הניווט ארגן לאחר מכן את המסלול "DR" על התרשים.

מתחשב שגיאות מצטברות לאורך זמן בשל זרמים, leeway (בדרכים סחף על ידי הרוח), והובלת אי דיוקים. , ימיים מנוסים למדו לקחת בחשבון עבור אלה - לדוגמה, על ידי הערכת הסט וסחף של זרם על ידי התבוננות ער הספינה או על ידי השוואת מצפן של ציון דרך ידוע עם המיקום המצופה שלה.

נתיבי הים: רוחות, נוכחיות, וצורת האוקיינוס

רוחות מסחר ומונטונסונסונס

נתיבים אוקיאניים הושפעו מאוד ממערכות רוח צפויות.רוחות הסחר, נצצו בהתמדה ממזרח באזורים הטרופיים, נשאו אוניות אירופיות מערבה מעבר לאוקיינוס האטלנטי ולאמריקה.מסע החזרה השתמש בטורפים צפונה יותר. באוקיינוס ההודי, רוחות המנזרים התהפכו עונתיות, ומאפשרות לספינות ימיות לתכנן נסיעות עגולות: סערות שפלות עם החורפים צפונה ופותחפוחיות את רשתות הסחר הלאומיות הללו.

Ocean Currents: Highways and Hazards

הנוכחים היו בלתי נראים אך חזקים בעלי ברית או יריבים.זרם המפרץ, זורם צפונה לאורך החוף המזרחי של צפון אמריקה, יכול להאיץ ספינה מפלורידה לניופאונדלנד, בעוד שהזרם הקנרי סייע להפליג דרומה מאירופה.נוורים למדו "לכבוש" זרמים נוחים ולהימנע מאלה שהניחו אותם מחוץ ליבשת.האגלס הנוכחי מדרום אפריקה היה ידוע לשמצה בזכות כוחו וגרם לגלימה מסוכנים; מזחלים אחרים החלו לתצפיותיהם, ולעיתים קרובות, כדי למחסום כדי לברוח מהספינותיהם.

נתיבי החוף וטייס

במים סגורים – הים התיכון, הבלטי, הים האדום – טייסים הפכו למיומנות מיוחדת. טייסים היו בעלי ידע אינטימי על כל מפרץ, שידל, וזרם טיטד.הם התבססו על זוויות אופקיות שנמדדו עם מצפן או "פלאורוס" כדי לתקן את עמדתם ביחס לפגזי ציון דרך, תוך שימוש בטכניקה בשם "מעברים" (עמודים) באופן קבוע, וידוע, אפילו בסלע אחד, שהיה יכול היה למשטחי הבוץ יחיד, אפילו בבוץ, עם ערפל אחד, ובודד, ובודד, ובודד, שהיה יכול היה למשטח של ערפל אחד, אפילו בבוץ מסוים, ו" (בחלקו של ערפל, ו" (ב) היה לצפות בו רק בבוץ) שהיה ניתן היה לצפות בו היה לצפות בו ערפל, אפילו במעמקים של ערפל, ו" (חלקו) שהיה ניתן היה ערפל, ובודד, ו" (חלקו) שהיה ניתן היה רק בבוץ יחיד, עם ערפל בודד, עם ערפל בודד, עם ערפל, ו"מסוג של ערפל, בין אם הוא היה רק בבוץ) שהיה יכול היה ערפל, ו"מסוג של ערפל אחד, ו"מסוג

התפתחות הטבלה הנאטית

ספרים ו-Trolan Charts and Pilot Books

תרשים הנמלולן הופיע במאה ה-13 כייצוג שיטתי הראשון של קו החוף, הנמלים והסיכונים. ⁇ אלה ⁇ על vellum, מעוטר קווי rhumb (קווים של נושא קבוע), ולעתים קרובות כללו סולם במיונים.הם היו כלים מעשיים, לא יצירות אמנות, אם כי רבים שרדו כמו חפצים יפים לצד ⁇ , ספרי טייס או "מפרשים" סיפקו כיוונים: "לעמודי סקאוט" עם הסקאוט אדום, עד שהפך לסקאוט, עד לסקאוטים, עד שהפכו לסקאוטים, עד שהפכו לסקאוטים של נוף, עד שהפכו לסקאוטים של נוף, עד שהפכו לסקאוליים יותר, עד שהפכו לסקאוטים של נוף, עד שהפכו לסקאוליים של נוף, עד למדרגות של האי.

המונחים: soundings and Symbols

הנווטים הקליטו קולות עומק וסוגים התחתונים על ה ⁇ שלהם באמצעות קיצורים סטנדרטיים: "M" עבור בוץ, "S" עבור חול, "R" עבור רוק. a תרשים טיפוסי עשוי לקרוא "41 וחצי שומנים, חול לבן עדין" אלה הניעו למלח כדי להשוות את מה שהעופרת עלתה עם מה שמצופה, לעתים קרובות מאשרת המיקום, סלעים, ועוגן, ועוד כמה מאות שנים, אבל הם התפתחו על ידי סרדימים בריטיים, אבל הם עדיין, כמו אלה, כמו אלה, הם בעלי השפעה, הם עדיין, הם התפתחו על ידי אדמירלימים, אפילו יותר מרשימות של המאה ה- 19.

התפקיד של טריאנגול וסקר

בעוד שאומות חיפשו ⁇ מדויקות יותר, סקרים שיטתיים של החוף באמצעות triangulation נעשו.סקרים בחוף ימדדו קווי בסיס ומשתמשים ב-odolites כדי להקים רשת של נקודות קבועות; אוניות יבחנו אחר כך את הסאונד והעמדות. המסעים של ג'יימס קוק הם דוגמה קלאסית: תרשימים שלו של ניו זילנד והחוף המזרחי של אוסטרליה הם כה מדויקים עד שהם נותרו בשימוש במשך יותר ממאה שנים של תרגול "מסלולארי" ו" אפילו באמצעות ⁇ ם אמינים.

מסקנה: The Legacy of Pre-GPS Navigation

השיטות המתוארות כאן לא היו רק שרידים היסטוריים; הם היו הבסיס שעליו נבנתה ניווט מודרני.גם היום, כל מקלט GPS מבוסס על אותו גיאומטריה שמימית כי נווט המאה ה-18 בשימוש כאשר מודד את הגובה של השמש.התכונות הפיזיות - צ'יפס, הרים, שוניות, ומערותרות - מופיעים על ⁇ כנקודות התייחסות.