Giriş: Instruments olmadan Navigating

Bir akıllı telefonın saniyede bir yerde yerinizi ölçebileceği bir çağda, bugün hiçbir şey ile okyanusu geçmenin zor olduğunu, bir günlük çizgi ve basit bir grafik olduğunu varsaymak, ancak binlerce yıldır, bu mümkün olan navigasyonun gerçekliğini tam olarak ortaya çıkarmak, GPS'den gelen bir yöntem, keşif tarihindeki en önemli entelektüel başarılardan birini temsil etmek zor.

Ölü Reckoning'i tanımlamak: Tahmini Tahminden Daha Fazla

Onun özünde, ölü hesaplama bir pozisyon tahmin sürecidir. Bilinen bir yerle başlıyor, bir "Ek", göksel gözlem yoluyla elde edilir, ya da önceden hesaplama. Bu başlangıç noktasından itibaren, navigator, geminin rotasını (yolların yolunu) ve zaman aralığı üzerinde hızlanır.

Bu etimolojinin öğretici olduğuna inanılıyor: [Dönlenen verilerden dolayı, doğrudan gözlemlenenler”, “görülen hesap” ve sonunda “ölüm” gibi değişkenleri dikkate almalı.Bu etimoloji öğreticidir: pozisyon iteratiftir; her yeni tahmin edilen pozisyon, daha sonra hesaplanan veriler için başlangıç noktası haline gelir.

Ölü hesaplaşma temel olarak matematiksel bir egzersizdir. Formül oldukça basit: Mesafe = Hız × Zaman. Ancak, hareket eden pratik uygulama, değişken koşullarda gemiyi bırakmak sürekli vigilance ve düzeltme gerektirir.Navigator sürekli bir ders değişikliği, hız okumaları ve çevresel gözlemler tutmak, her yolculukta sürekli bir hesaplama zinciri oluşturmak zorundadır.

Dedüklenmiş Reckoning'in Derin Tarihsel Kökleri

Ölülerin kökenleri deniz kenarındaki kadar yaşlıdır.Muhafif navigasyon genellikle romantik hayal gücünü yakalarken, erken uygarlıkların geri dönüş umudu ile arazinin ötesine geçmelerine izin verildiği bildirildi.

Eski Vakıflar: Phoenicians ve Yunanlılar

Antik Akdeniz'in en büyük deniz denizcileri olarak ünlü Phoenicians, kıyı pilotları ve ölü hesaplamaları konusunda güvendiler.Geçmiş mesafenin Strait of Gibraltar'ın ötesine geçtiler ve muhtemelen Afrika kıyılarına doğru zamanlardı, rüzgarların, mevcutların ve yıldız kalıplarının bilgisine dayanıyorlardı.

Viking Yaşı: Yelkencilik ve Sunstones

Vikingler, 8 ve 11. yüzyıllar arasında, bir güneş gölgesi veya kutuplu ışık algılaması için bir sistem kullanarak dikkat çekici bir şekilde elde ettiler ve daha sonra varışta bulunan bir uzayın karmaşıklığını veya batısını hedefle karşıladılar.

Keşfet Çağı: Onun Peak'de Ölü Reckoning

15. yüzyılda başlayan Keşfet Çağı, ölülerin resmi ve temel bir disiplin haline geldiğini gördü. Prens Henry Navigator'un okulu Sagres'te sistematik olarak toplanıp "sailing" sanatında navigatörler eğitildi ve "logbook"u koruyordu.

1492'de Atlantik'te ilk yolculuk, tahmin edilen konumda olan klasik bir vaka çalışmasıdır. Columbus iki günlük tuttu: o yere yerleştirilen, yetenekli ve tutarlılık ile uygulanan yöntemin doğruluğunu gösteren bir “özel” logu, onu deniz kenarındaki tüm batılılara güvenen bir sınıra doğru yönlendirdi.

Mekanikler: Ölü Reckoning Nasıl Gerçekleştirildi

Bir yelken gemisinde yapılan ölülerin pratik uygulaması, tüm saat ekibini içeren sürekli ve titiz bir süreçtir.

Core Rise: Speed, Time, and Course

döngüsü, geminin çanları tarafından işaret edilen her yarım saat veya saat tekrarladı. Süreç bu adımları içeriyordu:

  1. [FONT=0) Girişi Çıkardı: [Dönetici: [Dönetici: 0,3 inç) Bir deniz gemisinin hareket ettiği gibi serbest bırakılmasına izin verildi.Seks hattının üzerinden geçen düğümler sayısı 28 saniye boyunca.
  2. [FONT=0]Köpürü oku:[Dönetici] [Dönetici] Geminin binacle compass'a doğru gittiğini not eder. Bu okuma manyetik varyasyon ve sapma için düzeltildi.
  3. [FONT:0) Traverse Board'ta yeniden düzenleme: Eş veya çeyrekmaster, bu yarı saatlik süre için kursa karşılık gelen delikde ayarlanmıştı.
  4. [FONT:0] Grafikte Yanıyor: [Dönetici: 0: 1 ) Saat sonunda, navigator verileri grafikte "taraflı bir pozisyon" olarak hesaplayacaktır.
  5. [FONT:0) Set ve Drift için hesap: navigator da mevcut etkinin bir tahminini uygulardı, “set ve sürüklenme” olarak adlandırılır ve son düzeltmeden bu yana mevcut olan (kullanıcıdan) ile ilgili gerçek takiple karşılaştırılarak belirlenir.

Ticaretin Temel Araçları

Ölü hesaplayan navigator, hesaplamaları mümkün kılan bir takım değildi:

  • [FONT=0)Magnetic Compass:[Dönetici:[Dönetici: 0) 19. yüzyılın sıvı dolu pusulası, önceki kuru kartpostalarından çok daha istikrarlıydı.
  • [FONT=0)Log Line ve Chip Log: [Dönetici: [Dönetici: 0) Standart hız verme aracı. saatte nautical mil için "knot" terimi doğrudan bu enstrümandan kaynaklanır.
  • [FONT:0]Sandcam: [Dönetici: 0:1] Giriş çizgisi için 28 saniyelik veya 30 saniyelik bir cam. Büyük yarım saat ve dört saatlik gözlükler saat boyunca kullanıldı.
  • [FONT:0]Traverse Board:[Dönetici:[Dönetici:0) [Dönetici: [Dönetici: [Dönetici: 0:0)) Bir el kayıt cihazına bir saat boyunca veri toplama veya yazma araçlarına izin veren bir el kaydı cihazı.
  • [FONT:0]Parallel Rulers ve Protractor: Grafikte yön ve arsa kursları transfer etmek için kullanılır.
  • [FONT:0)Dividers:[Dönetici:[Dönetici: 0 ) Grafikteki enlem ölçeğinde mesafeyi ölçmek için temel.
  • [FONT:0)Logbook:[Dönetici:0] Her ders, hız, rüzgar, mevcut ve düzeltme.The logbook was the legal and navigational record of the Journey. maintaining a DigENFLT:2}ship's logbook
  • [FONT=0) Kronometre: [Dön 18. yüzyılın sonlarında, John Harrison'ın deniz korometresi uzun bir yolculukta hatalarını hesaplayan periyodik pozisyon güncellemelerini sağladı.

Hataların ve Hataların Kaynağı

Ölü hesap sürekli tahmin sürecidir ve böyle, potansiyel hataların bir cascade'ye tabidir. Bu sınırlamaları anlamak, tarihi navigatörlerin yeteneklerini ve modern navigasyonun gelişimi için nedenleri belirlemek önemlidir.

  • [FONT:0]Current ve Tidal Drift: [Dönetici: 0,3 km) Gemi belirli bir hızda ve yöne doğru hareket eder, ancak su kendisi 24 saat boyunca hareket eder.
  • [FONT:0)Leeway:[Dönetici:[Dönder: 1 ) Havanın hull yan yollarına itmesi nedeniyle yan yollar sürüklendi. yüksek ücretsiz bir gemi, özellikle de bir kirişin üzerinde, navigator tahmin etmek zorunda kaldı ve başka bir belirsizlik katmanı ekledi.
  • [FONT=0)Compass Hatası: [Dönetici: [Dönetici kuzey ve manyetik kuzey arasındaki fark) ve sapma (öçmede demir etkisi) belirlenmeli ve uygulanmalıdır. 100 milden fazla seyahate giden 5 derece hata, yaklaşık 9 mil boyunca bir pozisyon hatası oluşturur.
  • [FONT=0) Hız Ölçüm Hatası: [Dönetici: 0,4] Giriş çizgisi mükemmel bir şekilde doğru değildi.Sağ gözlüklerin süresi ve düğümlerin tüm küçük hataları okutuşu.
  • [FONT:0) Kayıtta İnsan Hatası:[Dönetici:0) Helmsman, kayıttan biraz farklı bir şekilde yönlendirilebilir. Eş, traverse kurulunu yanlış okuyabilebilir.Navigator, standart günlük sürüm formatları olmadan dönemde vektöre zarar verebilir.
  • [FONT:0)Timeguard Hatası:[Dönetici: 0 3) Kılometreden önce, denizdeki zaman kum camlar tarafından tutulacaktı, ki bu da nemden etkilenebilir, giyebilir ve geminin hareketi.
  • [FONT:0] Düzeltmeleri elde etmek için kullanılabilirlik:[Dönemli koşullarda, navigator yukarıda listelenen tüm hataları bir araya getiremez (gerekli bir şekilde) veya "en iyi bir şekilde" bir manzaraya devam edebilir.

Modern Dünya'da Ölü Reckoning

Eski bir tarihsel merak olmaktan uzak, ölü hesap 21. yüzyılda hayati bir navigasyon tekniği olarak kalır. Elektronik sistemler başarısız olduğunda veya kullanılamazken kritik bir yedekleme olarak hizmet eder.

Havacılık: Inersal Navigation Systems

Havacılıkta, ölülerin modern incelantı, pozisyon almak için Inersal Navigation System (INS) Bir INS, uçak hızlarını üç eksende ölçmek için bir hıza sahiptir ve hıza entegre etmek için hızlanırken, GPS'den gelen gecikmeler veya en basit tahmin edilen yükleri otomatik olarak hesaba katar.

Deniz: GPS için Backup

Profesyonel denizciler hala geleneksel ölü hesaplarında eğitilmiştir. Bir GPS kesintisi durumunda (bu, GPS pozisyonlarının yanında olduğu gibi) bu yüzden mürettebat, elektronik pozisyonların mantıklı olup olmadığını anında görebilir.The International Maritime Organization (IMO)John S. McCain[D)[Döneticileri)

Özerk Araçlar ve Robotik

Ölü hesap, otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak, otomatik olarak otomatik olarak, otomatik olarak kullanılan bir veri akışı sağlar.Performanslar, sabit ölçüm birimleri (IMUs), ve odometreler, GPS'de, kapaklı ve kamera verileri ile bir araya getirilen verilerin sürekli akışını sağlarlar.

Astronautics: Celestial Dead Reckoning

Voyager probes gibi derin uzay görevleri, navigasyon için bir tür ölü hesabı kullanın. Uzaylı yörüngesi, 16. yüzyılda Magellan için olduğu gibi tahmin edilmektedir.

Antik Sanatın Sonu

Ölü hesap, deniz tarihinin bir ayağından çok daha fazlasıdır. Derin bir entelektüel sıçramayı temsil eder: bir tanenin konumunu doğrudan gözlemlenemez olan verilerden elde etme yeteneği.Sistemi ölçmek ve pozisyonunuzu ölçmek gerekir. Her GPS alıcısı, her uçak INS, ve her özerk araç CEO'su, uzun bir süre boyunca değişen bir dilbilimciye doğru dönüştürülen bir şekilde dönüştürülen bir şekilde, bu kadar modern bir şekilde unutulmuş bir şekilde, kalıcı bir şekilde yapılanma doğru bir şekilde dönüştürülür.