Die Ursprünge der menschlichen Navigation aufdecken

Navigationsinstrumente repräsentieren einige der tiefgründigsten intellektuellen Errungenschaften der Menschheit. Bevor Satelliten, GPS und elektronische Karten, Seeleute, Wüstenreisende und Entdecker sich auf ausgeklügelte mechanische und Beobachtungswerkzeuge verließen, um ihren Weg durch riesige, merkmallose Weiten zu finden. Diese frühen Geräte waren nicht nur funktionale Objekte; sie waren Verkörperungen eines tiefen wissenschaftlichen Verständnisses, hergestellt aus bescheidenen Materialien wie Messing, Holz, Knochen und Stein. Die Untersuchung der ältesten bekannten Navigationsinstrumente zeigt die globale Natur dieser Innovation - verschiedene Kulturen lösten unabhängig voneinander das gleiche grundlegende Problem: die Bestimmung der eigenen Position und Richtung relativ zur Erde und zum Himmel. Während der ursprüngliche Artikel einige wichtige Beispiele hervorhob, ist die gesamte Geschichte der alten Navigation viel reicher und erstreckt sich über Kontinente. Heute sind diese unbezahlbaren Artefakte in einer Handvoll erstklassiger Institutionen erhalten, so dass moderne Besucher sich direkt mit dem Einfallsreichtum der Vergangenheit verbinden können. Dieser erweiterte Leitfaden erforscht diese Instrumente in größerer Tiefe und enthüllt ihre Mechanik, ihre Entdecker und die Museen, die sie für zukünftige Generationen schützen.

Das Astrolabium des Mariners: Ein Bronzeschlüssel zur Breite

Das Astrolabium des Seemanns war vielleicht das ikonischste Symbol des Zeitalters der Entdeckung, das erste Präzisionsinstrument, das für die Himmelsnavigation auf See verwendet wurde. Im Gegensatz zu seinem schwereren, komplexeren astronomischen Vorgänger (das planisphärische Astrolabium) war die Version des Seemanns robust, einfach und ausschließlich für die Messung der Mittagshöhe der Sonne oder der Höhe des Polsterns konzipiert. Durch die Bestimmung des Winkels zwischen dem Himmelskörper und dem Horizont konnte ein Seemann direkt den Breitengrad des Schiffes berechnen.

Wie das Instrument funktionierte

Das Astrolabium des Seemanns bestand aus einem schweren Bronze- oder Messingring, typischerweise 15 bis 20 Zentimeter im Durchmesser, mit einer rotierenden Alidade (ein Zielarm), die in der Mitte geschwenkt wurde. Der Ring wurde durch einen Daumenring oder einen Bügel aufgehängt, so dass die Schwerkraft ihn vertikal halten konnte. Der Benutzer würde die Sonne oder den Stern durch zwei Nadeln (kleine Löcher) auf der Alidade sehen und dann die Höhe von der gestaffelten Skala ablesen, die auf dem Ring eingraviert ist. Es war eine wunderschön einfache Anwendung der Geometrie - die den gekrümmten Himmel in einen messbaren Winkel verwandelte.

Das älteste überlebende Beispiel

Das früheste bekannte Astrolabium des Seemanns, das bis heute überlebt, stammt aus dem frühen 15. Jahrhundert, wahrscheinlich um 1511. Es wurde aus dem Wrack eines portugiesischen Armada-Schiffes vor der Küste des Oman geborgen. Bemerkenswert gut erhalten aufgrund der Zusammensetzung seiner Bronzelegierung, ist dieses Instrument jetzt im Nationalmuseum der Royal Navy in Portsmouth, Vereinigtes Königreich, untergebracht. Es ist das Herzstück ihrer Navigationssammlung, begleitet von Modellen in vollem Maßstab, die seine Verwendung demonstrieren. Ein zweites sehr frühes Beispiel, das auf etwa 1550 datiert ist, findet sich im Museu de Marinha (Maritime Museum) in Lissabon, Portugal, das die portugiesische Rolle bei der Pionierarbeit der Ozeanschifffahrt unterstreicht.

Einschränkungen und Legacy

Das Astrolabium des Seemanns hatte erhebliche Nachteile. Es erforderte eine stabile Plattform, um eine Lesung zu machen, was es notorisch schwierig machte, in rauer See zu verwenden, wo das Schiffsfeld und -rollen den schweren Ring unregelmäßig schwingen ließen. Eine Messung, die bis auf einen Grad genau war, wurde als Erfolg angesehen. Trotzdem wurde das Instrument bis weit ins 17. Jahrhundert hinein verwendet, bevor es durch den genaueren Mitarbeiter und später den Sextanten ersetzt wurde. Das Astrolabium des Seemanns stellt den Moment dar, in dem sich das Schiff von der Küstenpilotenfahrt (nach Sehenswürdigkeiten und Tiefensondierungen) zu einer echten Himmelsnavigation im offenen Ozean verlagerte und den gesamten Globus für die europäische Erforschung öffnete.

  • Material: Bronze oder Messing (typischerweise gegossen und dann graviert)
  • Schlüsselmessung: Solare Höhe am Mittag für Breitengrad
  • Primary Museum Holdings: National Museum of the Royal Navy (UK); Museu de Marinha (Portugal); Museo Naval (Spanien)
  • Historischer Kontext: Verwendet im Alter von Vasco da Gama, Christopher Columbus und Ferdinand Magellan

Der Beduinen-Sonnenkompass und die Kunst der Wüstenorientierung

Während europäische Matrosen zu den Sternen schauten, entwickelten die Beduinenvölker der arabischen Halbinsel ein ausgeklügeltes terrestrisches Navigationssystem, das auf Sonne, Wind und detailliertem Wissen über die Sanddünen basierte. Der "Beduinen-Sonnenkompass" war kein einzelnes Objekt, sondern eine Methodik - eine Reihe von Beobachtungstechniken, die oft durch ein einfaches, aber elegantes beschriftetes Instrument unterstützt wurden. Dieses Werkzeug ermöglichte es Reisenden, eine präzise Reise durch das funktionslose Rub' al Khali (das leere Viertel) zu halten, wo Sehenswürdigkeiten nicht existieren und Sandstürme visuelle Hinweise auslöschen können.

Die Kompass-Stein- und Schattenausrichtung

Das häufigste physische Artefakt, das mit der Beduinen-Sonnennavigation in Verbindung gebracht wird, ist ein geschnitzter Stein oder eine Gipstafel, bekannt als Kompassstein Diese Steine waren mit Linien beschriftet, die die Auf- und Untergänge der Sonne während des ganzen Jahres markierten, die auf den lokalen Horizont abgestimmt waren. Ein Reisender würde einen kleinen aufrechten Stab in ein zentrales Loch legen. Durch Beobachtung der Richtung und Länge des Schattens, den der Stab zu bestimmten Tageszeiten wirft (besonders am Mittag, wenn der Schatten je nach Jahreszeit nach Norden oder Süden zeigt), könnte der Beduine seine Lage bestimmen. Diese Methode erforderte tiefe lokale Kenntnisse der saisonalen Sonnenverschiebungen.

Erhaltung in Museen

Eines der ältesten und vollständigsten Beispiele für diese Art von Navigationsgerät findet im Nationalmuseum von Katar in Doha statt. Dieses Museum, entworfen vom Architekten Jean Nouvel, legt großen Wert auf das Vor-Öl-Erbe der Nation, einschließlich einer speziellen Galerie für das Überleben in der Wüste und die Navigation. Die Ausstellung ist nicht nur für das Artefakt selbst bemerkenswert, sondern auch für die begleitenden interaktiven Exponate, die erklären, wie Beduinenfamilien den Sonnenbogen, die Wüstenwinde und auswendig gelernte Sternmuster (wie die sieben Sterne der Plejaden) verwenden würden, um Hunderte von Meilen zwischen Wasserquellen zu reisen. Das Museum für Islamische Kunst in Doha beherbergt auch mehrere Astrolabien und Quadranten, die den Übergang zwischen islamischer wissenschaftlicher Astronomie und praktischer Wüstennavigation zeigen.

Die dauerhafte Relevanz eines einfachen Werkzeugs

Was den Beduinen-Sonnenkompass bemerkenswert macht, ist, dass er keine magnetischen Materialien (die in der Wüste selten waren) und keine komplexen mechanischen Teile benötigte. Er verließ sich ganz auf ein akutes Bewusstsein für die natürliche Umwelt. Diese Tradition zeigt, dass "High-Tech"-Navigation nicht nur die Provinz der westlichen Industrialisierung ist. Diese Methoden blieben bis weit ins 20. Jahrhundert aktiv und bewiesen, dass eine ausgefeilte Navigationstechnik über Jahrtausende hinweg perfekt funktionieren kann, ohne irgendeine Form von mechanischer Reparatur oder Kalibrierung.

Alte chinesische Beiträge: Der magnetische Kompass und der Süd-Zeichner Löffel

China ist zu Recht dafür bekannt, den weltweit ersten magnetischen Kompass zu entwickeln, eine Entdeckung, die den Lauf der Menschheitsgeschichte grundlegend verändert hat. Die frühesten chinesischen Navigationsinstrumente waren jedoch keine einfachen schwimmenden Nadeln. Sie entwickelten sich aus einem ausgeklügelten Verständnis von Geomagnetismus und Mechanik.

Der South-Pointing Spoon (Sinan)

Vor dem Nadelkompass verwendeten chinesische Erfinder bereits in der Han-Dynastie (202 v. Chr. - 220 n. Chr.) ein Gerät namens sinan oder Süd-zeigender Löffel. Dies war ein Löffel, der aus Lötstein (einem natürlich magnetisierten Eisenerz) geschnitzt wurde, der sich auf einer glatten, polierten Bronzeplatte namens "Diviner's Board" drehen würde. Der Griff des Löffels zeigte immer nach Süden, die Kardinalrichtung von größter Bedeutung in der chinesischen Kosmologie. Während dieses Gerät in erster Linie für die Geomantie (Feng Shui) und Weissagung anstelle der Seeschifffahrt verwendet wurde, demonstrierte es das Prinzip der magnetischen Orientierung. Stücke dieser Bretter und Löffel, oft hochpoliert und dekoriert, werden im Nationalmuseum von China in Peking gehalten und illustrieren die grundlegende Wissenschaft des Kompasses.

Der nasse Kompass der Song-Dynastie

Im 11. Jahrhundert (Lied-Dynastie) hatten chinesische Seeleute den ersten praktischen magnetischen Nadelkompass für Schiffe entwickelt. Das war der "nasse Kompass" - eine magnetisierte Eisennadel, die auf einem Stück Holz oder einem Bambusband in einer Schüssel Wasser schwamm. Dieses einfache Aufhängungssystem ermöglichte es der Nadel, sich mit minimaler Reibung frei mit dem Erdmagnetfeld auszurichten.

Die berühmteste schriftliche Aufzeichnung dieses Geräts stammt aus Shen Kuos Dream Pool Essays (1088 CE), wo er die Verwendung einer "schwimmenden Nadel" für die Seeschifffahrt beschreibt. Im Gegensatz zu den früheren Trocken-Schwenkkompassen, die in Europa verwendet wurden, war der chinesische Nasskompass bemerkenswert stabil auf See, weil das Wasser die Oszillation der Nadel dämpfte. Artefakte und Modelle von Kompassschiffen der Song-Dynastie sind prominent im China Maritime Museum in Shanghai ausgestellt. Dieses Museum, eines der größten seiner Art in Asien, bietet einen umfassenden Überblick über die chinesische Ozeangeschichte, einschließlich detaillierter Rekonstruktionen der massiven Schatzschiffe von Admiral Zheng He (1405-1433), die diese magnetischen Kompasse benutzten, um über den Indischen Ozean zu navigieren.

Vergleich der chinesischen und europäischen Kompass-Evolution

  • Chinesischer Wet Compass (Song Dynastie, 11. C): Magnetisierte Eisennadel trieb auf Wasser in einer Schüssel. Ausgezeichnete Dämpfung. Wird für Ozeanreisen verwendet.
  • Europäischer Trockenkompass (europäisch, 12.-13. C): Magnetisierte Nadel, die an einem Drehpunkt in einer Holzkiste ausbalanciert ist.
  • Gemeinsames Vermächtnis: Beide Erfindungen waren für den globalen Handel und die Erforschung von entscheidender Bedeutung, obwohl die Technologie wahrscheinlich von China nach Europa entlang der Seidenstraße reiste.

Der Kamal: Arabische Navigation in ihrer einfachsten Form

Während das Astrolabium im Mittelmeer üblich war, entwickelten arabische Matrosen im Indischen Ozean ein noch einfacheres und wohl effektiveres Instrument zur Breitenmessung: das Kamal Dieses Gerät stammt aus mindestens dem 9. Jahrhundert und wurde von arabischen Navigatoren (mu'allim verwendet, um die Monsunrouten zwischen Ostafrika, Arabien und Indien zu segeln.

Design und Betrieb

Das Kamal war erstaunlich Low-Tech: Es bestand aus einem rechteckigen Holzbrett (normalerweise etwa 5 cm x 10 cm) mit einer geknüpften Schnur, die durch ein Loch in der Mitte befestigt war. Um es zu benutzen, hielt der Navigator das Brett auf Armlänge und positionierte es so, dass die untere Kante den Horizont und die obere Kante den Pole Star (Polaris) berührten. Der Knoten in der Schnur, der diesem bestimmten Winkel entsprach, wurde zwischen den Zähnen platziert. Der Abstand vom Brett zum Auge, der durch den Knoten bestimmt wurde, den der Navigator in seinem Mund hielt, entsprach direkt der Höhe des Sterns über dem Horizont - und damit dem Breitengrad des Schiffes.

Überlebende Beispiele und wo man sie sehen kann

Da das Kamal aus verderblichem Holz und Schnuren gefertigt wurde, überleben nur sehr wenige Originalbeispiele. Das National Museum of Oman in Muscat hat jedoch ein seltenes Kamal aus dem späten 19. Jahrhundert in seiner maritimen Galerie. Das Sharjah Maritime Museum in den Vereinigten Arabischen Emiraten beherbergt hervorragende Reproduktionen und interaktive Exponate, die es Besuchern ermöglichen, mit einem maßstäblichen Modell eine "Sichtung" zu machen. Das Kamal ist ein Beweis für das Prinzip, dass Eleganz und Funktionalität keine Komplexität erfordern. Es blieb im Indischen Ozean bis weit ins 20. Jahrhundert, lange nachdem der Sextant solche Werkzeuge im Westen obsolet gemacht hatte.

Das Kamal stellt den Höhepunkt des minimalistischen Designs in der Navigation dar. Mit nur einem Stück Brett und einer Schnur könnte ein erfahrener Navigator seinen Breitengrad innerhalb eines halben Grades bestimmen - gut genug, um auf einer Insel so klein wie Sansibar zu landen.

Der Cross-Staff: Ein Vorgänger des Sextanten

Ein weiteres wichtiges Instrument in der Entwicklung der Navigation war das Querpersonal, auch bekannt als die Jacob-Mitarbeiter oder balestilha auf Portugiesisch. Dieses Instrument war das primäre Werkzeug zur Messung der Himmelswinkel zwischen dem 14. und 17. Jahrhundert, um die Lücke zwischen dem Astrolabium und dem modernen Sextanten direkt zu überbrücken.

Design und praktischer Gebrauch

Der Querstab bestand aus einem langen abgestuften Hauptbalken (Stab) mit zwei oder drei gleitenden Querstegen (Stern), wobei der Benutzer das eine Ende des Stabes direkt unter dem Auge an die Wange legte und den Quersteg entlang dem Balken gleitete, bis ein Ende den Horizont und das andere die Sonne oder den Stern berührte. Der Winkel wurde dann von der in den Stab geätzten Skala abgelesen.

Dieses Instrument war viel einfacher auf See zu benutzen als das Astrolabium des Seemanns, weil es keine Suspension gegen die Schwerkraft benötigte. Es hatte jedoch einen großen Fehler: Der Benutzer musste bei der Messung seiner Höhe direkt in die Sonne schauen, was häufig zu Augenschäden oder Blindheit führte. Dieser Nachteil führte zur Erfindung des Backstaff (Davis-Quadrant) in den 1590er Jahren, wo der Navigator den Horizont sehen und dann die Höhe der Sonne mit dem Rücken zur Sonne messen konnte.

Museen mit außergewöhnlichen Cross-Staff-Sammlungen

  • Museu de Marinha (Lissabon, Portugal): Behält eine bemerkenswerte Sammlung von Elfenbein- und Ebenholzkreuzstaves, die von portugiesischen Navigatoren während des Zeitalters der Entdeckung verwendet wurden.
  • National Maritime Museum (Greenwich, UK): Dieses Museum befindet sich im Royal Observatory und zeigt eine breite Palette von Kreuzstaves neben frühen Sextanten.
  • [WEB Museum von Mariners] (Newport Nachrichten, Virginia, USA): [WEB Häuser bedeutende Sammlung frühe europäische und koloniale amerikanische Navigationsinstrumente, einschließlich mehrerer gut erhaltener Kreuzstaves vom 16. und 17. Jahrhundert.

Polynesische Sternkompasse und Stick Charts

Keine Diskussion über die antike Navigation ist komplett, ohne die Errungenschaften der Polynesier anzuerkennen. Der ursprüngliche Artikel konzentrierte sich hauptsächlich auf eurasische Instrumente, aber die Pazifikinseln produzierten ein Navigationssystem, das mit jedem in der Geschichte wegen seiner Raffinesse und Reichweite konkurriert. Die Polynesier kolonisierten den riesigen Pazifik ohne Metallinstrumente oder magnetische Kompasse. Ihre Werkzeuge waren die Sterne, die Wellen, der Wind und der Flug der Vögel.

Der Star Compass

Der polynesische "Sternenkompass" ist ein konzeptionelles Navigationsgerät, kein physisches Objekt, das man in der Hand halten kann. Es ist ein mentales Konstrukt - eine auswendig gelernte Karte des Himmels, die in 32 oder mehr "Häuser" unterteilt ist, die bestimmten Sternenpfaden entsprechen. Ein Navigator würde sich die Auf- und Aufgangspunkte von Schlüsselsternen am Horizont merken. Ein einzelner Stern würde als Wegweiser zwischen Inseln dienen. Wenn zum Beispiel eine Insel östlich einer anderen liegt, würde der Navigator zum Aufgangspunkt eines bestimmten Sterns segeln. Wenn dieser Stern am Himmel zu hoch wurde, um nützlich zu sein, würde der Navigator zu einem anderen Stern wechseln, der aus demselben "Haus" aufstieg.

Stick Charts (Marshall-Inseln)

Die berühmtesten physischen Artefakte der ozeanischen Navigation sind die Stockdiagramme der Marshallinseln. Das sind keine Karten im westlichen Sinne, sondern Lehrgeräte, die Wellenwellenmuster, Wellenbrechung und die Lage der Inseln im Verhältnis zu den vorherrschenden Wellen darstellen. Sie wurden durch Zusammenfügen von Kokosnuss-Wedel-Mittelrippen (Stäbchen) zu einem Rahmen mit kleinen Schalen oder Steinen, die Inseln darstellen, hergestellt. Die Kurven der Stäbchen zeigen, wie sich Wellen um Inseln biegen, was auf Gebiete mit ruhigem Wasser hinweist (wo sich Wellen gegenseitig aufheben) oder die Wellenrichtung.

Diese Karten waren Staatsgeheimnisse innerhalb der marshallesischen Navigationsgilden. Sie wurden auswendig gelernt und dann oft verworfen, da sie Lernwerkzeuge waren und keine Navigationsgeräte, die auf See verwendet wurden. Überlebende Beispiele sind selten und hochverehrt. Das Bischofmuseum in Honolulu, Hawaii, beherbergt eine der bedeutendsten Sammlungen authentischer Stockdiagramme, einschließlich komplizierter Beispiele aus dem 19. und frühen 20. Jahrhundert. Das Museum of New Zealand Te Papa Tongarewa in Wellington hat auch wichtige Pazifik-Navigationsartefakte.

Bemerkenswerte Museen und ihre Schlüsselbestände (erweiterter Leitfaden)

Die folgenden Institutionen sind die weltweit führenden Repositorien alter Navigationsartefakte. Der Besuch dieser Museen bietet eine direkte Begegnung mit den physischen Objekten, die die Geschichte geprägt haben.

City Museum Key Instrument
Greenwich, UK Royal Museums Greenwich (National Maritime Museum) Cross-staves, backstaves, astrolabes, sextants
Lisbon, Portugal Museu de Marinha Mariner's astrolabes, cross-staves, globes
Portsmouth, UK National Museum of the Royal Navy Oldest surviving mariner's astrolabe
Doha, Qatar National Museum of Qatar Bedouin sun compass stones
Shanghai, China China Maritime Museum Song dynasty wet compass, treasure ship models
Beijing, China National Museum of China South-pointing spoons (Sinan), Han dynasty boards
Muscat, Oman National Museum of Oman Original Kamal (late 19th century)
Honolulu, USA Bishop Museum Marshall Islands stick charts
Chicago, USA Adler Planetarium Extensive astrolabe and early compass collection

Die meisten dieser Museen bieten digitale Archive, die einen Fernzugriff auf hochauflösende Bilder und wissenschaftliche Beschreibungen ihrer Navigationssammlungen ermöglichen. Das Adler Planetarium in Chicago zum Beispiel verfügt über eine der besten Sammlungen historischer Astrolabien und Armillarsphären in der westlichen Hemisphäre, mit vielen Stücken, die online angesehen werden können.

Die Evolution der Navigation: Von alten Instrumenten zu modernen Systemen

Die Nachbildung der Abstammung dieser Instrumente zeigt einen klaren Weg der Innovation, der von der Notwendigkeit getrieben wird. Der Fortschritt vom Kamal über den Mitarbeiterübergang zum Hintermann bis zum Sextanten ist eine Geschichte von zunehmender Präzision und abnehmender Abhängigkeit von der physischen Toleranz des Benutzers (insbesondere für direktes Sonnenlicht).

Das Astrolabium des Seemanns löste das Problem einer stabilen Plattform, aber es war schwer und schwer zu lesen. Der Querstab löste das Gewichtsproblem, führte jedoch die Gefahr der direkten Sonnenbeobachtung ein. Der Querstab löste das Sicherheitsproblem mit einem Schatten und der Oktant/Sextant löste das Genauigkeitsproblem mit Spiegeln, um den Horizont und das Himmelsobjekt in dasselbe Sichtfeld zu bringen. Dies ermöglichte eine Messgenauigkeit von wenigen Bogenminuten, was ausreichte, um die Länge zu bestimmen (in Kombination mit einem genauen Chronometer).

Die polynesischen Strichdiagramme und der Beduinen-Sonnenkompass repräsentieren völlig getrennte Zweige des Navigationsbaums, Zweige, die ganzheitliches Umweltbewusstsein und mentale Kartierung über mechanisches Lesen priorisierten. Sie erinnern uns daran, dass die grundlegende Aufgabe eines Navigators - zu wissen, wo Sie sind und wohin Sie gehen - ohne eine einzige Maschine erledigt werden kann, vorausgesetzt, der Beobachter ist tief auf die natürliche Welt eingestellt.

Fazit: Warum diese Artefakte immer noch wichtig sind

Die ältesten bekannten Navigationsinstrumente sind weit mehr als Kuriositäten in Glasgehäusen. Sie sind ein Beweis für einen anhaltenden menschlichen Drang, die Welt zu verstehen und sich sicher durch sie zu bewegen. Jedes Artefakt erzählt eine Geschichte eines Problems: Wie findet man seinen Weg, wenn die Küste außer Sichtweite ist? Woher weiß man, dass man nach Süden fährt, wenn die Sonne direkt über uns ist? Wie findet man eine Insel, die nur zwei Meter über dem Meeresspiegel liegt, in einem Ozean, der in alle Richtungen gleich aussieht?

Wenn man die Museen besucht, in denen diese Geräte aufbewahrt werden – das Museu de Marinha in Lissabon, das National Maritime Museum in Greenwich, das Bischofsmuseum in Honolulu oder das China Maritime Museum in Shanghai – kann jeder das physische Gewicht und die taktile Realität dieser Erfindungen erleben. Sie dienen als demütigende Erinnerung daran, dass jeder Chip eines modernen GPS-Satelliten aus einem menschlichen Geist stammt, der einen Stern, einen Schatten oder eine Welle betrachtet und die einfachste und tiefgründigste Frage stellt: "Wo bin ich?"

Für Gelehrte, Sammler und neugierige Reisende gleichermaßen bewahren diese Museen nicht nur die Werkzeuge, sondern auch die angesammelte Weisheit von Tausenden von Jahren der Seefahrt. Vor einem Bronzeastrolabium oder einem geschnitzten Steinkompass zu stehen, bedeutet, sich direkt mit dem intellektuellen Erbe unserer Spezies zu verbinden - ein Erbe, das uns weiterhin durch alle Meere der Welt führt.