Compass Roses'dan Longitude Lines'a: Tarihin Araçları

Giriş Giriş Giriş

İnsan sorularının en temelleri arasında, “Ben neredeyim?” yüzyıllardır, açık okyanusa cevabı bulmak cesur, tahmin işi ve risk. navigasyon tarihi, büyük, takipsiz mavi ile yüzleşen insanlığın hikayesidir, erken denizler hafızaya, ve bir yıldız dolu gökyüzünden gelen basit bir güzellik.Bu yöntemler, ölçümün en basit şekilde genişletilmesine yol açtı.

İlk Araçlar: Çevreyi Korumak

Cihazların gelişinden önce, çevrenin kendisi, doğal dünyanın tek bir rehberiydi. Kıyı insanları dalgaların davranışını öğrendi, suyun tadı ve deniz kuşlarının uçuş kalıpları. Geceleri, gökyüzü bir harita haline geldi. Bu insan keşfi aşaması doğrudan sensör girişi ve samimi bir anlayışa dayanıyordu.

Dead Reckoning ve Log Line

Seyahatlerin arazinin manzarasının ötesinde uzatıldığı gibi, deniz kuvvetleri bir çipin yörüngesine göre pozisyon tahmin etmek zorunda kaldı.Bu sanat, üç faktöre bağlı olarak biliniyor: Geminin hızı, ve zaman aralığı. Yönelme belirli bir süre içinde parmaklarından kaçmış gibi, bir sandığa yerleştirilen basit bir ahşap tahta kartın sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sıkıldığı bildirildi.

Manyetik Şef ve Rüzgar Gülü

Kombine, 11. yüzyılda doğal olarak mıknatıslanmış demir veya bir taşa sahip olan Çin'deki deniz kuvvetlerine ulaşmanın ardından, Çin'in deniz kenarındaki karayolları boyunca seyahat eden demiryolları tarafından satın alınan ilk büyük bir araçtı.

compass yön verdiğinde, bir gemi koordinatlarını belirlemek için pozisyon veremezdi.Bu disiplin Atlantik ve Hint Okyanusu'nu geçme ihtiyacıyla ilk zirveye ulaştı.

Astrolabe: Bir Analog Bilgisayar

Astrolabe uzun ve seçkin bir tarihe sahiptir. Helenistik astronomlar tarafından icat edilen, ortaçağdaki İslam bilim adamları tarafından mükemmel bir şekilde düşünülmüş ve daha basit bir şekilde tasarlanmış bir programdır.For the planispheric astrolabe was a complex disk with a network of stars, amir reçete, and anlidade for view.

Arife: The Sailor's Constant Companion

Letitude bulmak nispeten basittir. Entitude ve yıldızlar arasındaki bağlantı klasik antika tarafından iyi anlaşılmıştır. İki temel yöntem Polaris yöntemiydi ve Noon Sun yöntemiydi.

[Kırk Yıldızı: [Kırk Yıldızı][Kırklı Yıldız] Kuzey Hemisphere'de Kuzey Kutbu'nun hemen hemen üstünde oturuyor, ufkun üzerinde kutuplu bir yıldız (Sigma Octantis) doğrudan doğru orantılıdır.Eğer ufukta 40 derece Polariz, o da basit, ama Güney Hemisphere'de başarısız oluyor, karşılaştırılabilir parlak kutup yıldızı (Sigma Octantis)
[FONT=0]Noon Sun:[Dönetici] [Dönetici] [Düzgülün Güneşi: [Dönetici] Güneşi, güneş bataklığı = 90 ° – Güneş batağı[Döncü)[Dönetici)[değiştir | kaynağı değiştir] Bu yöntem, yüzyıllardır transkripsiyonun sırt kemiğine danışacaktır.

Cross-Staff, Back-Staff, ve Octant

Astrolabe sonunda, ufukta ve mezarlıkta karşı karşıya kalana kadar bir parçaya sahip basit ahşap bir çubukdu.The navigator was one end of the staff to his eyes and moved the cross-staff.The navigator was a Shadows and the sky to approach.The back-staff.The navigator was the correct the correct.The back-st century, the navigator left the sky to the sky.

Uzunlık Problemi: Zamana Karşı Yarış

Eğer enlem doğanın armağanıdırsa, uzun bir süre boyunca uzun süreli bir referanstır.Arapça aynı anda iki farklı yerde tanımlanır: gemide ve zaman bilinen bir noktada (faşist) fark edilir.

Ay Uzaktan Yöntemi

Ay, Ay'ın uzayı ile belirli bir yıldız arasındaki mesafeyi ölçerek, bir navigator, Greenwich'deki satın almanac'da tam zamanlı olarak bakabilirdi.Bu yöntem çok doğru tablolar ve uzun süre karmaşık hesaplamalar için hızlı bir şekilde hareket eder.

John Harrison ve Marine Chronometer

İngiliz Parlamentosu 1714'ün uzun vadeli bir aracı geçti, bir pendulum saatinin denizde hareket eden bir gemide çalışmayacağını anladı, Harrison, nehirdeki gecikme ve biyo-metallik şeritini icat etti, ancak en büyük başarı 1761'de inşa edildi, H4ron chometresi hiç bir zaman kaldı.

chronometre ve sekstant yaklaşık 200 yıl boyunca birincil navigasyon aletleri olarak kaldı. 20. yüzyıl, süreci otomatikleştiren ve metreye kadar hassaslaşan elektronik yenilikler dalgası getirdi.

Dünya Savaşı sırasında, LORAN (Uzun bir aralık Navigation) ve Decca gibi radyo navigasyon sistemleri hiperbolik konumlandırma sağladı.Bombaç vericilerden radyo sinyallerinin gelişinin zaman farkı ölçerek çalıştılar. Bu sistemler, navigatoru tamamen kendi kendine özgü sinyalleri serbest bıraktı, aynı zamanda, uçak ve denizaltılar Inertial Navigation Systems (INS) kullanarak başladı.

Global Positioning System (GPS)

GPS, en az dört uydudan gelen sinyalleri hesaplamak için en önemli adımdır.(0)) Manyetik compass. 31 uydunun bir takımyıldızı sürekli olarak yayınlar kesin zamanlama sinyalleri ile donatılmıştır. A GPS alıcı, her iki durumda da en az dört uydudan gelen sinyalleri hesaplamalar yaparak pozisyonlarını hesaplar.(0)) Doğruluğa ulaşmak için bir sistemdir.(Dönetici).

Sensör ve SLAM

GPS her yerde çalışmaz. Kanyonlar, yoğun kentsel ortamlar ve sualtı yerleri blok uydu sinyalleri. Bir robot vakum, bir drone veya kendi kendine giden bir araba için, navigasyon sensör füzyonuna bağlıdır. Bu sistemler Simultane Localization ve Mapping (SLAM) SLAM, çok sayıda veri kaynağının sorunsuz bir şekilde entegrasyonunda yatıyor:

PNT'nin Geleceği

Modern uygarlık, senaryoya ve Timing (PNT) verilere çok bağlıdır, bunların çoğu GPS'den geliyor. GPS'in kırılganlığı şimdi ciddi bir endişedir. Signals zayıftır ve reçete edilebilir veya spoofedilebilir. Araştırmacılar alternatif PNT mimarisine sahiptir.

[FONT:0]Quantum Navigation: [Dön-ortak atomları kullanarak hız ve aşırı hassaslık ile rotasyonu ölçmek için ultra-küresel atomları kullanarak. kuantum hızlayıcısı, dış referanslara olan ihtiyacı ortadan kaldırmak için hizmet edebilir.Bu, derin deniz veya yeraltı ortamları için tam olarak dayanıklı ve mükemmel olacaktır.
[FONT:0]Pulsar Navigation: [Dön uzay araştırmaları için, sürekli pulsarların akışı doğal, galaksi çapında bir kontrasesyon sağlayabilir. Uzaylı, bu hızlı dönen nötron yıldızları kullanılarak pozisyonlarını üç katına çıkarabilir.
[FONT:0)Resilient PNT:[Dönetici: 1 ) Farklı, katmanlı bir yedekleme sistemi konsepti. Bu, eLORAN (enhanced LORAN), sabit sensörler, göksel sensörler ve görme temelli odometri bir başarısızlık noktasının bir ulusun gücünü şebeke veya ulaşım ağının düşmesini sağlamak için.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

The tools of navigation have expanded the human horizon from a single shoreline to the entire planet and beyond. The methods have changed: from the intuitive reading of the stars to the precise manipulation of quantum states. Yet the fundamental goal remains the same. We seek to answer the question of "where" so that we can ask the question of "how to get home." The history of navigation is a history of problem-solving, of turning the vast, indifferent unknown into a navigable, familiar space. The compass rose gave us direction. The chronometer gave us position in time. GPS gave us instant access to both. The next generation of tools will give us resilience and independence from fragile systems. The path from a stone and a piece of iron to a clock in space is the path of civilization itself. The quest for reliable navigation is never truly complete; it simply refines its tools.