Table of Contents
Unbroken Hattı: Nasıl Navigation Araçları İnsan Tarihi Şekillendi
İlk uydu yörüngede hayata göz ardı etmeden önce, atom saati kıtalarda senkronize edilmiş ve bir el cihazının bir yerdeki yeri metrede kesebilir, insan varlıkları mesafenin son derece zorlaştığını belirtiyor:[Dönem:0) Bu sorunun cevabı, imparatorlukların keşfi ve kurtarılması gereken sayısız hayattır.
Bu yolculuğu anlamak sadece nasıl gezip gitmemizi öğrenmediğimizi değil, uzay ve zaman hakkında düşünmekten nasıl öğrendik. Bu makale, dünyanın ve ötesinden insanlığa yol açan önemli anları, anahtar rakamları ve dönüştürücü teknolojileri araştırıyor.
Sabahın sabahı: Derecenin Önceleri
Örneğin, compass veya sekstant icadından uzun bir süre önce, erken insanlar navigatörler tarafından gerçekleştirildi. Polynesians, Pasifik Okyanusu'nun geniş kapsamlı bir sistem kullanarak, tamamen doğal cueslere dayanan bir şekilde geniş kapsamlı bir şekilde izlendi.Bu navigasyon çağı derin gözlem ve sözlü gelenekle karakterize edildi, yetenekli navigatörlerin nesiller aracılığıyla geçti.
En erken araçlar enstrüman değildi, ancak gözlemler. Navigators güneşin konumunu güneş battı ve gözlemcinin yetenekleriyle sınırlıyken, sabit yıldızlar göksel bir harita için iyi çalıştı. Kuzey Hemisphere, Polaris, Kuzey Star, doğru kuzeydeki güvenilir bir gösterge sundular.
Anahtar erken teknikler dahil:
- [FONT:0)Celestial Gözlem:[Dönemli:[Dönemli: 0,8|Dönemli) Güneş, Ay ve yıldızlara referans noktaları olarak hitap etti. Polynesians "yıldız pupass" kullandı, ufukta yükselen ve anahtar yıldızlara karşılık gelen belirli evlere bölündü.
- [FONT=0]Wave ve Swell Desenler:[Döneticiler) Deneyimli navigatörler, arazilerin geri dönüştürülmesini, adaların etrafındaki derin okyanusların redüksiyonlarını yorumlayarak arazileri tespit ederek arazileri tespit edebilir.
- [FONT=0]Animal ve Bird Davranışı:[Dönder:[Dönder: 1) Deniz kuşlarının şafak ve dusk’taki uçuş yolları, toprağın yönünü gösteren kritik bir cue idi. Özel balık veya denizlerin varlığı da adalara yakın ipuçları sağladı.
- [FONT:0]Landmarks ve Bathymetry:[Dönetici bölgelerinde, denizciler belirgin kafa alanları, dağ zirveleri ve hatta su derinliğini ve hatta deniz zemininin derinliğini belirlemek için, deniz zemininin derinliğini belirlemek için, bir lider hattıyla örneklenebilir.
Bu yöntemler, yetenekli ellerde inanılmaz derecede etkili olsa da, doğruluk ve yenidenroditelik ile sınırlıydı. Dünyayı sistematik olarak haritalamanız gereken objektif, nicel çerçeveden yoksunlardı.Bu çerçeve 2. yüzyılda şekil almaya başladı.
Ptolemy ve bir Dünya Şerefyonu
navigasyon tarihindeki en önemli teorik atılım, Dünya için bir koordinat sisteminin tanıtılmasıydı.Leonard Ptolemy, a Greco-Roman matematikçi, astronom ve 2. yüzyılda Alexandria'da çalışan geografya AD, bu sistemden dolayı anıtsal çalışma, [[0]Geografya, sadece bir koleksiyon değildi; tüm bilinen bir yaklaşımla nasıl haritada bulunulacağı konusunda kapsamlı bir tedavi oldu.
Ptolemy'nin dehası, dünyanın geometrik prensiplerini uygulamaktı.Bu, daha önce tanımlayıcı bir coğrafyadan radikal bir şekilde ayrılabileceğini ve en azından teoride, en azından hiyerarşik bir şekilde tanımlanabilir ve navigatörlerin konumu hakkında sayısal olarak düşünmelerini sağladı.
“Geografya”nın pratik etkisi çok büyük olsa da, orijinal çalışma, Christopher Columbus’u Avrupa’dan gelen yanlışlıklar, Ptolemy'nin grid sistemi üzerindeki hesaplarının 1,400 yıl boyunca baskın çerçevesi olarak kalmasına rağmen, Avrupa'dan gelen batıya doğru yollanmış bir hataydı.
Ptolemy'den gelen önemli katkılar şunları içerir:
- [FONT=0)Grid Sistemi:[Dönetici:[Dönetici:0)[[Dönetici:0)[[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:0)))))
- [FONT=0)Mapping Methodology:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dönetici ve sahte projeksiyonlar) için bir s global Dünya projesi için Talimatlar.
- [FONT:0)Data Der:[Dönetici:[Dönetici koordinatları) Eski dünyada toplanan en kapsamlı coğrafi liste, gelecekteki keşif ve düzeltme için temel sağlamak.
- [FONT:0)Standartizasyon:[Dönetici:[Döneticiler ve navigatörler için ortak bir dil ve referans çerçevesini sağlamak, kültürlerin etrafındaki yeri paylaşmasına izin vermek.
Ptolemy'nin çalışması Orta Çağlar boyunca İslam dünyasında korunmuş ve incelendi, ancak bu büyük ölçüde Avrupa'ya geri döndü. 15. yüzyılda Latin'e yeniden çevrildiğinde, “Geografya” doğrudan Avrupa’daki bir devrime yol açtı.
Keşif Çağı: Navigator Araçları
17. yüzyıldan itibaren, modern çağ öncesinde navigasyonda en dinamik yenilik dönemi temsil etmektedir. Ticaret, zenginlik ve imparatorluk, Avrupa ülkeleri, özellikle Portekiz ve İspanya, bilinen dünyanın sınırlarını zorladı. Bu dönem, tanıdık dönüm noktaları ve kıyı şeridinin olmadığı yeni araçlar talep etti.
İlk temel araç, 16. yüzyılda Çin'de kullanılmış ve Avrupa'da 12. yüzyıldaki hızlarda sürekli bir referans sağladı, denizcilerin güneş ve yıldızlar tarafından saklı tutulmasına izin verdi. Erken kotalar, deniz kenarındaki sıcak iğneler veya monte edildi.
Ana Sayfa: 1. Ana enstrümanı, yüksek çözünürlükte bir görüntü oluşturabilir.The sear's astrolabe. By ölçümlemek için uygun bir şekilde, yüksek çözünürlükte bir görüntü oluşturabilir.The Sear's a correct version to be used on the moving the moving the moving the correct of later tools but was appropriate for rude latitude.TheFLT:2.cross-crossstaff[değiştir | kaynağı değiştir]
Çağ ayrıca, ünlü Gerardus Mercator'un daha doğru ve kapsamlı bir dünya haritaları korumanın yanı sıra, 1569'da, arsalı haritanın kritik mülkleri için alan doğruluğu feda eden bir haritada, doğrudan bir rhumb hattı olarak bilinen Gerardus Mercator, doğru bir çizgi olarak temsil edildi.
Keşfet Çağının Anahtar araçları ve rakamları şunları içerir:
- [FONT:0)Magnetic Compass:[Dönetici:[Dönetici:0) Tüm havalarda yön sahibi olma hakkı için manyetik kuzeyin güvenilir bir göstergesidir.
- [FONT:0]Mariner'in Astrolabe:) Güneş ve yıldız yüksekliklerinin ölçülmesine izin verdi, ancak sınırlı doğrulukla.
- [FONT:0]Cross-Staff & Backstaff:[Dönetici: 0,3|Dönekli beden, astrolabe üzerinde geliştirmek için uygun araçları ölçmeye çalışır.
- [FONT=0)Portolan Charts:[Dönetici:[Dönetici: 1) Yüksek ayrıntılı nautical grafiklerle, compass gülleri ve rhumb hatlarıyla, Akdeniz navigasyonu için kullanılan.
- [FONT:0)Mercator Projection (1569): Korumalı yataklar, uzun mesafe navigasyon için gerekli olan bir harita projeksiyonu.
- [FONT:0) Prenses Henry Navigator (Portugal): Sponsorluk gezileri ve coğrafi bilgi koleksiyonunu sistemleştirmiş bir navigasyon okulu.
- [FONT:0) John Cabot & Vasco da Gama: Bu araçları Amerika ve Hindistan'a yeni rotalar açmaya kullanan Explorers.
Bu ilerlemelere rağmen, bir sorun çözülmemiş bir şekilde çözülmemiş: uzunluk kararlılığı..............................................................................................................................................................................................................................................
Uzunlık Problemi: John Harrison ve Marine Chronometer
Denizde uzun süre tespit edilebilirlik 17 ve 18. yüzyıllardır yanlış bir hesaplama nedeniyle, İngiliz Parlamentosu'nun 1714'te hata nedeniyle dört İngiliz savaş gemisinin bir araya gelmesiyle birlikte, büyük ölçüde 1400'den fazla denizcinin hayatını kaybettiğini gördü.
İki rakip yaklaşım ortaya çıktı. "Ay mesafe yöntemi", Yıldızların göksel bir saat olarak görecesini kullandı.Bu yöntem teorik olarak seslendi ve sonunda pratik hale geldi, ancak karmaşık hesaplamalar ve net bir gökyüzü gerekiyordu. diğer yaklaşım,FLT adında bir kendini yok etti:0).John Harrison).
Harrison, tasarımlarını mükemmelleştirmek için 30 yıldan fazla bir süre harcadı.O, dönemin herhangi bir arazi temelli saati olarak doğru bir şekilde inşa etti.1761-1762'de Jamaika'ya bir yolculuk testiyle ünlü H4. H4, gerekli doğrulukla tamamlamaya rağmen, 1759'da uzun süre boyunca süren bir süre boyunca, Harrison, uzun süre süren bir bağımsız müdahalenin Kurul'a karşı önyargılı bir şekilde karşı çıktı.
Harrison'ın deniz korometresinin etkisi dönüştürücü idi.
- [Düzücüler:0) Uzunlık Çözüldü: [Dönetici: [Dönetici: 1) İlk kez, denizciler hem enlem hem de uzun mesafe deniz yolculuğunun güvenliğini ve güvenilirliğini belirleyebildiler.
- [FONT=0)Yeminleme:[Dönetici:[Dönetici: 0 ) The chronometre, 1730'larda bir araya getirilen, arkadan ve astrolabe'yi açısal ölçüm için değiştirmiş olan standart bir navigasyon aracı, iki yüzyıl boyunca kullanımda kalacak.
- [FONT=0]Nautical Almanac:[Dönetici:[Dönetici: 0) Bu, güneşin, ayın ve gezegenlerin kesin olarak tanımlanması gereken tablolar için gerekli olan "Nautical Almanac ve Astronomical Ephemeris" (ilk 1767)'de yayınlandı.
- [FONT=0) Global Mapping: [Dönder:[Dönder: 0,4] Doğru uzunluk, İngiliz Amiralty'nin grafik kıyılarına izin verdi ve daha önce görülmemiş bir doğrulukla limanlara ulaştı.
Harrison'ın inanılmaz hikayesi hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz ve orijinal zaman muhafızlarını GÜNCELT:0)Royal Gözlemevi, Greenwich), Başbakan Meridian'nın tarihi evi.
19. Yüzyıl: Sekstant, Grafikler ve Buhar Gücü
19. Yüzyıl önceki dönemde gelişmiş navigasyon tekniklerinin rafinerisi ve kurumsallaşması gördü. [Ücretsizler:0][Dönetici ve astrolabe yerine, iki taraflılık prensibi, güneşin imajını veya yıldızın ufukta tesadüfe kavuşturarak, yetenekli bir navigatorun hareketine bakılmaksızın standart bir araç ölçebilir.
Simultane olarak, nautical grafiklerin üretimi giderek daha bilimsel hale geldi. İngiliz Amiralty'nin Hidrografik Ofisi, 1795 yılında kurulmuş olan, dünya kıyı şeridinin sistematik bir araştırma başlattı.Bugün Kaptan Matthew Flinders gibi rakamlara göre, bu anketler daha önce görülmemiş bir doğrulukla ortaya çıktı.
Buhar gemilerinin yükselişi yeni düşünceler ortaya çıkardı. Yelkenli teknelerin rüzgara bağımlı olduğu gibi, buharlı bir cihaz sürekli bir hız ve elbette devam etti.Bu, "ölüm hesabı" - hıza dayalı hesaplama pozisyonu hesaplamak, zaman ve daha güvenilir..()başlangıçta bir giriş )
19. yüzyılın temel gelişmeleri şunlardır:
- [FONT:0)Sextant Refinement:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dış:0) Cinsiyetin modern formuna ulaştı, gelişmiş optik, mikrometre ayarlamaları ve kötü görünürlüklerde kullanım için yapay ufuklar.
- [FONT:0]Hydrographic Araştırmaları: [Dönetici: [Dönetici: 1) Büyük ölçekli, ulusal navies tarafından dünya sahillerinin sistematik olarak grafiklenmesi, özellikle de İngiliz ve Fransızlar.
- [FONT:0]Nautical Almanac Standardizasyon: “Nautical Almanac” uluslararası bir kaynak haline geldi, dünya çapında navigatörler için önceden belirlenmiş ana veri sağlıyordu.
- [FONT:0)Patent Log & Chip Log: Bir geminin hızını su yoluyla doğru bir şekilde ölçmek için cihazlar, ölü hesabı geliştirmek.
- [FONT:0)Gyrocompass (19. / 19. yüzyıl boyunca)[Dönemli bir elektrik pusuya, Elmer Ambrose Sperry tarafından icat edilen manyetik bölgeye göre doğru kuzeye işaret eden bir elektrik pusuya.
- [FONT:0)Time Balls & Time Signals:[Dönetici: [Dönetici:0] Zaman sinyallerinin gelişimi (örneğin Greenwich Gözlemevi'nde ilk 1833 yılında alınan zaman topu, gemilerin kalkıştan önce tam olarak kalibre edilmesine izin verdi.
19. yüzyılın sonunda, navigasyon uygulaması, bulutlu veya foggy koşullarda hala imkansız hale geldi. 20. yüzyıl boyunca geniş bir grafik altyapısı, satınnacs ve zaman hizmetleri tarafından desteklendi.
20. Yüzyıl: Elektronik Devrim
20. yüzyıl, pupass icadından bu yana navigasyonun en dramatik dönüşümüne tanık oldu. Elektronik sistemlerin gelişimi hava ve yıldızlara olan bağımlılığından özgürleşmiş navigasyona, sürekli olarak tüm hava merkezi konumlandırma kapasitesi sağladı.
[FONT:0] Radyo Yönü (RDF)), bilinen radyo istasyonlarından gelen yönlendirmeleri kullanarak erken bir sistemdi.Bilinçli iken, doğruyu sınırlıydı ve iki istasyondan gelen sinyallerin arasında büyük bir pozisyon tespit etmesi gerekiyordu.
Diğer elektronik araçlar özel uygulamalar için ortaya çıktı.ARD:0)Radar (Radar ve Ranging)[Uygun ve Ranging)[Uygunluklar sırasında gelişmiştir, diğer gemilerin tespit edilmesi ve denizlerin haritalanması için benzer bir radyo pulsuna hizmet eder.]Dörtgen (S)[Dönerge ve Ranging)[Dönergesel füzeler için geliştirilmiş ve çok hassas bir şekilde kullanılan bir araçtır.
- [03.2010: 00: 00: 00: 00: 00] [Döneticileri, tüm hava merkezi, deniz ve havacılık için on yıllardır birincil bir sistemdi.
- [0]Decca Navigator (1940s-2000): LORAN'a benzer bir sistemdir, ancak Avrupa sahil sularında popüler olan yüksek doğruluk için sürekli dalga sinyalleri kullanarak.
- [FONT:0)Radar (1930s-): ), Radyo dalgaları kullanarak nesnelerin aktif tespiti, çarpışma kaçınma ve hava kaçınması için kritik.
- [FONT:0]Sonar (1910s-): Sualtı algılaması ve ses dalgaları kullanılarak haritalama.
- [FONT:0)Inertial Navigation Systems (INS) (1960s-): [Dönetici: 1) Gemiler, uçaklarda ve füzelerde kullanılan çok güvenilir sistemler.
- [FONT:0)Omega Navigation Sistemi (1970-1997): ), küresel kapsama sunan çok düşük frekanslı (VLF) bir sistemdir, ancak LORAN'dan daha düşük doğrulukla.
Bu elektronik sistemler dönüştürücüydi, ancak aynı zamanda karmaşık, pahalı ve genellikle kapsama alanı ile sınırlıydılar. Bugün bildiğimiz kullanıcı dostu cihazlardan uzaklardı.Son devrim, bu da navigasyonu milyarlarca dolara sokacak olan son devrim hala geldi.
GPS Devrimi: Askeri Projeden Global Faydalara
Global Positioning System (GPS), ABD Savunma Bakanlığı tarafından desteklenen ve 1995 yılında tamamen operasyonel ilan edilen, GPS, konumlandırma, navigasyon ve zamanlaması (PNT) hizmetleri dünyanın her yerinde kullanıcılara sunmak için uydu temelli bir radyo navigasyon sistemidir.
GPS konseptte zarif bir şekilde basittir, ancak teknik karmaşıklığında şaşırtıcıdır. Sistem üç segmentten oluşur: arsa istasyonları [Dönetici:0) alan segmenti) (orta Dünya yörüngesinde en az 24 operasyonel uydular), [[Döneticileri kontrol eden bir sinyaldir.
GPS'in gelişimi askeri ihtiyaçlar tarafından yönlendirildi, ancak sivil uygulamaları hızla patladı. 1983 yılında Başkan Bill Clinton tarafından 2000 yılında, her gün GPS'in tam potansiyelini ortaya çıkardı.
GPS'in modern yaşam üzerindeki etkisi derin ve pervask.
- [[Dönetici:[0)Kişisel Navigasyon:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:)) Akıllı telefonlar, in-car navigasyon sistemleri ve fitness pistleri GPS'i dönüş rotaları için kullanıyor, konum tabanlı hizmetler ve aktivite izleme.
- [FONT=0]Aviation and Maritime: [Dönetici: [Dönetici: 1) GPS, çoğu uçak ve gemi için birincil navigasyon anlamına gelir, havaalanlarına ve güvenli geçişlere izin verir.
- [FONT:0)Logistics ve Supply Chain:) GPS, kamyonların, gemilerin ve konteynerlerin gerçek zamanlı takip edilmesini ve verimliliği artırmasını sağlar.Geçmiş ve teslimat onayı için GPS'e güvenir.
- [FONT:0]Agriculture: [DÜDÜT:1] Hassas tarım traktörlere rehberlik etmek için GPS kullanıyor ve alt metre doğrulukla gübre ve pestisitleri uyguluyor ve çevresel etkileri azaltır.
- [FONT:0]Surveying ve Mapping: GPS, daha önce zaman alıcı ve pahalı olan hızlı, son derece doğru ölçümlere izin verdi.
- [FONT:0]Bilimsel Araştırmalar: [Dönetici: [Dönetici: 0,4][/FONT=0)) ve atmosferik bir bilim (measuring su buharı ve iyonospherics) kullanılır.
Bugün, GPS, Rusya'nın GLONASS, Avrupa Birliği'nin Galileo ve Çin'in BeiDou'yu da içeren daha büyük Global Navigation Uydu Sistemi (GNSS) ekosisteminin bir bileşenidir.
Bir derinlemesine, GPS'in teknik mimarisine ve sayısız uygulamalarına, resmi ESRAT:0)GPS.gov web sitesi) ABD Uzay Kuvvetleri tarafından muhafaza edilen kesin kaynaktır.
Navigasyonun Geleceği
Önümüzdeki sefere, navigasyon uydu bağımlılığının ötesinde gelişiyor. Önemli bir gelişmedir:0)Inersal Navigation Sensör F[DÜT:1), küçük, ucuz MEMS (Mikrolektromechanical Systems) gyroskoplar ve hızlayıcılar, GPS ve diğer sensörlerle birlikte bir araya geliyor (örneğin, odometreler ve magnetometreler) GPS-den temiz ortamlar (tunneller, kentsel kanallar, iç mekanlar, iç mekanlar).
Başka bir sınır, GPS'den daha yüksek bir güçte çalışır ve PNT hizmetlerini kaybetmeye yetecek kritik altyapı için tamamlayıcı bir yedekleme olarak kabul edilir, çünkü enerji şebekeleri ve finansal ağlar gibi.Kuantum sensörlerinin kuantum özelliklerini kullanan, GPS'den daha yüksek bir güce sahiptir ve ya da şaşırtıcı olmayan navigasyon için daha hassastır.
Ölü hesabın yaşı uzun sürebilir, ancak kesinlik ile yerimizi bilmek için temel insan sürüşü teknolojiyi ileriye götürmeye devam ediyor.
Sonuç: Hassasiyet Yolculuğu
navigasyon araçlarının hikayesi insan ilerlemesinin bir aynasıdır. Bu, bir bilime subjektif ve gözlemselden gelen bir anlatıdır. Yıldızlara ve dalgalara dayanarak, nesillerin birleşmiş bilgeliğine dayanan bir ızgaraya hizmet etti. Ptolemy, süreci değiştiren bir çerçeveye, sürekli olarak çelik ve pirinçlere uygun olarak talep edilen keşif araçlarına uymayı talep etti - korpass, sekstant, kronolojiye dönüştü.
Bu yolculukta her adım son olarak inşa edildi. Harrison'ın chronometresi, derin okyanusu keşfetmeden veya yoğun şehirler aracılığıyla otonom araçları güvenli bir şekilde yönlendirmeden imkansız olurdu - ama temel sorular aynı kalır: Nereden gelecek?