Table of Contents
Navigasyonun Başları
Tripa, insanlık olarak eskidir. En erken insanlar, yabancı arazide rotalar bulmak için ihtiyaç duydukları, kuşları takip etmek, mevsimlik kamplara geri dönmek veya herhangi bir enstrümanın var olması, doğal dünyanın doğrudan gözlemlerine dayanıyorlar.
Toprak işaretleri ve Pilotaj
En basit navigasyon şekli pilottur: görünür dönüm noktaları kullanarak hareket. Coastal insanlar, dağ tepelerinin konumlarını ya da dağ tepelerinin hizasını zorlarken, rüzgarların veya sürekli taşıma yollarını kullanarak.Bu yöntem, yolcuların kısa mesafelerden daha fazla hareket ettirdiği zaman, arazilerin açık suların gelişimini zorlayan bir şekilde bozuldu.
Celestial Navigation: Gökyüzünü Takip Etmek
Celestial navigasyon, Kuzey Hemisphere için sabit bir nokta haline geldi - Güney Hemisphere'de, Güney Hemisphere'in yükselen ve ayar noktalarını gözlemleyerek, eski denizciler doğu ve batıyı belirleyebildi. Kuzey Star (Polaris) hangi yıldızlara gülüp Kuzey Hemisphere'nin masaya koyduğunu ve Yunan doğrulukla ilgili derslere ayarlayarak, Ursa Major ve Ursa'nın altındaki küçük bir işleve sahip olduklarını tahmin etti.
Erken Aletler: Astrolabe ve Quadrant
Orta Çağdaki İslam bilim adamları tarafından hazırlanan astrolabe, modern standartlardaki güneş veya yıldızın yüksekliğini ölçmek için navigatörlere izin verdi.Bu ölçümle 15. yüzyılda Afrika kıyılarına doğru ilerlerken, dörtlü ve geç bir süre önce araziden uzaklaşmak için bir sürü yol açtılar.
Tripal Tools'da ilerlemeler
Ticaret rotaları genişledikçe ve gemiler daha büyük büyüdü, güvenilir navigasyon ihtiyacı acil hale geldi. Özel araçların gelişimi mevsimsel bir küresel işletmeye dönüşen bir yıllık ticarete dönüştü.
Manyetik Compass
Manyetik yoldaş, başlangıçta arazi divinasyonunu sunmak için ilk enstrümandı ve sonra, Çin denizcileri Han Dynasty ()206 BC – 220 AD) tarafından Avrupa'ya ulaştılar, ancak ilk olarak toprak divinasyonu için kullanıldı ve sonra 11. yüzyılda, Çin denizcileri yüz yüzen manyetik iğneler kullanılarak Avrupa'ya ulaştılar.
Log Line ve Dead Reckoning
Tek başına yön bilmek yeterli değildi. Mariners ayrıca hız ve mesafeyi ölçmek için gerekliydi. “kopla giriş” - normal aralıklarda düğümlerle bir çizgiye bağlı bir tahta dörtlü - birçok düğümün sabit bir süre içinde ne kadar hıza geçtiğine dair tahmin edin (daha sonra “knotlar”). Kombine giden bir pusula ile birlikte, bir kovalama gemisi, bir navigatör ölü hesabı kullanarak, ölü hesabı kullanarak bir rotayı ölçebilir.
Deniz Chronometer: Uzunlık Problemini Çözmek
18. yüzyıldan önce navigasyonun en büyük meydan okuması uzun bir süre boyunca ölçüldü....................................18'de İngiliz hükümeti, pratik bir çözüm için büyük bir ödül sunabilir. John Harrison, on yıllardır bir deniz korometresi inşa etti.
Sekstant
chronometre uzun bir süre çözmüş olsa da, seksen doğru açı ölçüm problemini çözmüş. İngiltere'de John Hadley ve 1730'da Thomas Godfrey tarafından bağımsız olarak gelişmiştir, seksen bir ayna sistemi kullanarak bir araya geldi (birazın görüntüsüne sahip olmak gibi) ve doğru bir şekilde, 17'de yayınlanan tam bir kurtarma sistemi ile ilk kez dahaki bir standart navigasyonda yayınlandı.
Dünya Haritası
Navigasyon ve kartografi kilitlenmede gelişmiştir. Daha kesin araçlar daha iyi haritalara yol açtı ve daha iyi haritalar daha fazla araştırma teşvik etti. keşif çağında insanlar Dünya'nın şeklini ve ölçeğini nasıl anladılar.
Portolan Chart
13. Yüzyılın başlarında Akdeniz'de görünen Portolan grafikler, klasik otoriteye göre kıyı yolculuklarını ayrıntılı olarak planladıkları için, compass güllerinden gelen rhumb hatlarıyla, limanlar arasındaki bağlantıları işaret etmek için çok büyük bir ilerleme gösterdiler.
Keşfet Çağı
Kompass ile, astrolabe ve portolan grafiklerle, Avrupa Explorers bilinen dünyanın ötesine geçti:
- [FONT=0)Vasco da Gama[[DÜT:1) [[DÜ:2)1497-1499[DÜyetim: 3 ), İyi Umut Cape'u yuvarladı ve Hindistan'a ulaştı, gezi ve ön cepheler kullanarak.
- [FONT:0]Ferdinand Magellan[Dönetici: 1] [Dönem:2]1519-1522 [Dönetici: 3 ), Büyük Pasifik'te ilk kez ölmüş olan Magellan'ın kendisi öldü.
- [FONT:0]James Cook[D:0] Avustralya'nın doğusundaki üç yolcuyu ([D:2).1768-1779 ) deniz korometresini ilk kullananlar arasındaydı. Cook, Avustralya'nın doğu kıyıları dahil olmak üzere Pasifik'i haritaladı, Yeni Zelanda ve birçok Pasifik adaları.
Cook'un çalışması, bilimsel bilgi ve emperyal gücü doğrudan geliştirebileceğini göstermiştir. dergileri ve grafikler, [[Döneticileri:0)Royal Müzeleri Greenwich).
Modern Navigation Teknikleri
20. yüzyıl, göksel navigasyon yapan ve ölü hesaplayan teknolojileri getirdi. Radyo, radar, sabit sistemler ve nihayet uydular Dünya'daki hemen hemen birkaç metre içinde yer alabilecek bir dünya yarattı.
Radyo Navigation
GPS'den önce radyo dalgaları ilk elektronik navigasyon yardımı sağladı.TheETHFLT:0)Long Range Navigation (LORAN)), II. Dünya Savaşı sırasında gelişmiş, sabit vericilerin çiftlerinden pozisyon hesaplamak için zaman farkı kullandı. LORAN-C, okyanusun üzerinde birkaç yüz metre içinde doğruluk sağlayabilirdi.
Inersal Navigation Systems (INS)
Inertial navigation, 1950'lerde ve 1960'larda bir aracın hareketini takip etmek için bir hız ve bütünleme hızı bulmak için hız ve entegre etmek için hız hesaplamak için bir INS, GPS veya göksel düzeltmeler olmadan periyodik düzeltmeler yapabilir.Bu teknoloji, uçaklar için ve 1960'lar için gerekli kalır, çünkü gemiler ve uzay aracı için sıkışıp kalır ve uzay aracı için sabitlenebilir.
Global Positioning System (GPS)
ABD Savunma Bakanlığı tarafından geliştirilen ve 1995 yılında tamamen operasyonel ilan edilen Global Positioning System, sonsuza dek navigasyona dönüştürülür. 24 ila 31 uydu yayınlarının tam zamanlı olarak yayınlandığı, GPS alıcısı konumunu en az dört uydu ile hesaplayarak hesaplar yaptı.
GPS'in günlük Yaşama Etkisi
GPS sadece deniz navigasyonu için değil. Bu altpins:
- [0]Automotive navigasyon[[Dönemli 1.) – dönüş rotaları ve gerçek zamanlı trafik.
- [FONT:0]Aviation[[Dönetici:0)[[Dönetici:0)
- [FONT:0]Surveying ve haritalama – toprak gelişimi için alt santimetre doğruluk.
- [FONT:0]Agriculture[[[DÜT:1) – oto-steering traktörler ve değişken uygulama.
- [FONT:0) Arama ve kurtarma[[Dönetici: 1) - toprak veya deniz acil durumlarda yer alan tutar.
- [FONT:0) Zaman senkronizasyonu - finansal ağlar ve güç ızgaraları için.
GPS, başarısızlığının modern altyapıyı bozacağını çok ciddi bir şekilde tahmin ediyor.Bu yüzden LORAN-C (şimdi eLoran olarak gelişmiş) ve göksel navigasyon dayanıklılık için hayatta kalıyor.
Diğer Uydu Sistemleri
GPS yalnız değildir. Rusya, BeiDou , Avrupa Birliği'nin QZSS’si var (örneğin, Çin'in doğruluk ve güvenilirlik geliştirmek için birden çok takımdan gelen sinyalleri birleştirir.)BeiDou, ve diğer bölgesel sistemler (örneğin, Japonya'nın QZSS, Hindistan'ın IRNSS) birçok modern alıcı, özellikle de şehir kanyonları veya yüksek çözünürlükte.
Navigasyonun Geleceği
Navigation gelişmeye devam ediyor. trend daha büyük bir özerkliğe, dayanıklılıka ve hassaslığa doğru gidiyor, hassas uydu sinyallerine güvenerek.
Özerk bir Navigation
Kendi sürüş arabalar, otonom gemiler ve teslimat uçakları sensörlerin bir füzyonuna güveniyor: GPS, uzaysal ölçüm birimleri, LiDAR, radar, kameralar ve haritalar. GPS'in mevcut olmadığı zaman (örneğin, yoğun ormanlar), araç, bu teknikleri gerçek zamanlı çarpışmadan kaçınır (SLAM)[MASS)[Dönetici)[Döneticileri/Uygunluklar)[Döneticileri ile birleştirir.
Kuantum ve Atom Sensörleri
Soğuk atom interferometrisi kullanan yeni nesil, bir deniz kortometresi olmadan alt metre doğruluğunu sağlamak için sürüklenebilir, ancak uydulara bağımlılığı azaltmak için söz verir. Benzer şekilde, çip-ölçekli atom saati küçük, taşınabilir cihazlar bir deniz korelometresi ile sempozyumu gerçekleştirmeye izin verebilir - etkili bir şekilde yıldız bulmakta güvenilir bir yedekleme olarak geri almak.
Geliştirilmiş Celestial Navigation
Modern hava yoluyla göksel navigasyon sistemleri, örneğinFL:0)LN-120C), bazı askeri uçaklarda kullanılan, otomatik olarak kamera ile yıldızları otomatik olarak gözden geçiriyor ve onları bir üst düzey yıldız katalogunu hesaplamak için karşılaştırıyor.Bu, seksen ve tamamen pasif (kölegeli eşdeğerler için sinyallerin) deniz kullanımı için ortaya çıktığı anlamına geliyor.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
navigasyon tekniklerinin evrimi, insanlığın uzaklığı ve şimdiye kadar olan uydu takımyıldızlarını birbirine bağlamak için sürekli sürüşü yansıtıyor. Bugün, okyanusun swelllerini ve yıldızını okuyanların, Harrison'ın kortlarını ve güneş fırtınalarını da yakından takip eden her inovasyonu, muhtemelen eski ve yeni konumlardan gelen yıldızlarla birlikte hareket ettirebiliriz.